[實用新型]編碼器支架和翻車機

有效

• 申請號: 201721864736.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207792165U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 師偉;周祥;代曉雪;張帥
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;王亞男

本實用新型涉及運輸設備技術領域，具體地涉及一種編碼器支架和翻車機。所述編碼器支架包括第一支撐部(1)、沿豎直方向設置的固定法蘭(4)以及與所述固定法蘭(4)連接的第二支撐部(3)，所述第二支撐部(3)設置為能夠沿水平方向和豎直方向相對于所述第一支撐部(1)調節安裝位置。因此，所述編碼器支架能夠在安裝編碼器后從三個維度來再次精確調整編碼器與齒輪軸的同軸度，降低了驅動裝置對編碼器的震動影響，實現了檢測翻車機在翻轉過程中翻轉角度的精確地自動化控制。

技術領域

本實用新型涉及運輸設備技術領域，具體地涉及一種編碼器支架和翻車機。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人們對工程機械行業自動化程度的要求越來越高，編碼器作為速度和角度位置傳感器應用的范圍也越來越廣泛。根據工業機械設備的需求不同，編碼器的種類也多種多樣。例如，按照檢測原理來講，編碼器可以分為光學式、磁式、感應式和電容式；其中，目前應用最多的編碼器是光學式編碼器，光學式編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或者數字量的傳感器。根據光電式編碼器的刻度方法以及信號輸出形式，可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。其中，絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，利用自然二進制或循環二進制方式進行光電轉換的，具有以下特點：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；在電源切除后位置信息不會丟失。

鑒于絕對編碼器具有上述功能，該絕對編碼器已經被應用到翻車機系統中。例如，每臺兩翻式翻車機包含一個位置絕對編碼器，該絕對編碼器是通過彈性聯軸器連接在齒輪軸上，用于檢測翻車機在翻轉過程中的角度。在檢測過程中，為了保證該絕對編碼器的轉軸與齒輪軸之間的同軸度，該絕對編碼器采用支架進行固定。該支架包括沿豎直方向設置的固定法蘭、沿豎直方向設置的支撐板和螺栓螺母組件，其中，該絕對編碼器的轉軸貫穿所述固定法蘭，并且該絕對編碼器外殼上的法蘭與所述固定法蘭連接，所述支撐板與固定法蘭相互垂直設置并且與固定法蘭的側壁焊接在一起，所述支撐板上開設有通孔，所述支撐板通過螺栓螺母組件與齒輪底座的側板固定連接。為了保證絕對編碼器的轉軸與齒輪軸之間的同軸度，螺栓螺母組件是經過計算后高精度加工制作而成的，從而使得絕對編碼器能夠高精度測量齒輪的轉動角度，以實現精確檢測翻車機在翻轉過程中的角度。

但是，由于施工現場的作業環境復雜，應用在翻車機上的編碼器仍存著諸多問題。例如：絕對編碼器因為直接用支架固定在齒輪底座的側板上，而驅動裝置作業時會不斷震動并通過齒輪底座和支架傳動到絕對編碼器，由此導致絕對編碼器震動，不能在檢測作業過程中維持編碼器轉軸與齒輪軸的同軸度。具體而言，由于齒輪底座的側板的位置較高使得絕對編碼器的安裝高度也隨之較高，導致由驅動裝置引發的震動力臂較大，而且由于齒輪側板與絕對編碼器之間的安裝空間狹小使得整個支架設計的鋼結構截面(主要是支撐板截面)較小，加上整個支架的質量較輕，從而，造成了絕對編碼器現場震動較大，使得絕對編碼器在檢測作業中無法精確保持與齒輪軸的同軸度，不能精確檢測翻車機在翻轉過程中的角度，甚至于經常造成聯軸節及編碼器的損壞，而且需要停機維修，影響了翻車機的作業效率，維修成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的編碼器因安裝精度隨著使用受震動影響較大的問題，提供一種編碼器支架和翻車機，所述編碼器支架能夠在安裝編碼器后從三個維度來再次精確調整編碼器轉軸與齒輪軸的同軸度，降低了驅動裝置對編碼器的震動影響，實現了翻車機在翻轉過程中對翻轉角度進行精確地自動化控制。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種編碼器支架，所述編碼器支架包括第一支撐部、沿豎直方向設置的固定法蘭以及與所述固定法蘭連接的第二支撐部，所述第二支撐部設置為能夠沿水平方向和豎直方向相對于所述第一支撐部調節安裝位置。

優選地，所述編碼器支架包括分別與所述第一支撐部和所述第二支撐部連接并且沿豎直方向設置的調節絲桿，所述調節絲桿的一端固定于所述第一支撐部和所述第二支撐部中的一者，另一端穿過設置在所述第一支撐部和所述第二支撐部中的另一者的安裝孔并與止擋于所述安裝孔的螺母接合。