[實用新型]自動發卡機器人有效
| 申請號： | 201721864642.1 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207997309U | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 李先奇;吳愛峰;吳立夫;任磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳江經濟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 身部 發卡 發卡機 下臂 自動發卡 上臂 手部 機器人 機器人技術領域 傾斜向上 上臂末端 中空的 內翻 前曲 外翻 出口 卡片 模仿 取出 造型 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動發卡機器人，其特征在于：包括仿生機體，仿生機體包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的頭部和位于身部一側的發卡臂；所述身部內設有發卡機，發卡機的出口位于發卡臂一側并傾斜向上；發卡臂包括連接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲動作，所述下臂能做出內翻動作，所述手部能從發卡機的出口取出卡片。
2.根據權利要求1所述的自動發卡機器人，其特征在于：所述身部相對所述發卡臂另一側的指引臂，所述指引臂用來指引客人目的地的方位。
3.根據權利要求1所述的自動發卡機器人，其特征在于：所述頭部設有臉部辨認裝置。
4.根據權利要求3所述的自動發卡機器人，其特征在于：所述身部的正面設有用來顯示客戶信息和指引信息的顯示屏。
5.根據權利要求3所述的自動發卡機器人，其特征在于：所述底部的下表面設有若干移動輪。
6.根據權利要求5所述的自動發卡機器人，其特征在于：所述底部的前方設有移動感應裝置。
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