[實用新型]多工位循環作業貼片機

有效

• 申請號: 201721864573.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207678192U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 郝金柱
• 申請（專利權）人: 唐山國芯晶源電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 周曉萍;李羨民

1.多工位循環作業貼片機，其特征在于，包括機架(1)、點膠機構(2)、旋轉臺(3)、吸片觸桿(4)、IC托盤作業臺(5)、裝載觸桿(7)和基板作業臺(8)；所述點膠機構(2)設置在機架(1)的一側，所述旋轉臺(3)固接在機架(1)中部，旋轉臺(3)的左側、后側、右側和前側以90°間隔依次設有第一取片裝置(31)、第二取片裝置(32)、第三取片裝置(33)和第四取片裝置(34)，每個取片裝置上設有一個升降機構(11)；吸片觸桿(4)和裝載觸桿(7)的頂部均固定在機架(1)上，吸片觸桿(4)和裝載觸桿(7)底部分別位于旋轉臺(3)上方的左側和右側，IC托盤作業臺(5)和基板作業臺(8)分別位于第一取片裝置(31)和第三取片裝置(33)的下方。

2.如權利要求1所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，還設有IC取片確位CCD相機(9)和基座確位CCD相機(10)，IC托盤作業臺(5)和基板作業臺(8)的底部設有位置調節裝置，IC取片確位CCD相機(9)位于IC托盤作業臺(5)的上方，基座確位CCD相機(10)位于基板作業臺(8)的上方。

3.如權利要求2所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，取片裝置包括殼體(311)、吸嘴(312)、連接管(313)和通氣管(314)，吸嘴(312)的頂部穿過殼體(311)的底壁與連接管(313)的底端連接，連接管(313)的頂端與通氣管(314)連接，通氣管(314)與負壓源連通，通氣管(314)上設有電磁閥(315)。

4.如權利要求3所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，所述升降機構(11)包括按鈕(111)、壓桿(112)、連桿(113)和彈簧(114)，按鈕(111)位于旋轉臺(3)的頂面，壓桿(112)的頂端和底端與按鈕(111)底端和連桿(113)一端連接，連桿(113)另一端通過軸承與連接管(313)連接，彈簧(114)套裝在連接管(313)外，彈簧(114)兩端抵住所述軸承底端和殼體(311)底壁。

5.如權利要求4所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，吸片觸桿(4)和裝載觸桿(7)的頂部均設有氣缸，吸片觸桿(4)和裝載觸桿(7)分別與氣缸的活塞桿連接。

6.如權利要求5所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，還包括IC吸著確位CCD相機(6)和轉片機構，轉片機構位于取片裝置的殼體(311)內，轉片機構包括微電機(12)和傳動皮帶，微電機(12)通過傳動皮帶驅動連接管(313)旋轉，調整IC片的角度；IC吸著確位CCD相機(6)位于第四取片裝置(34)的下方，IC吸著確位CCD相機(6)攝取其上方的取片裝置吸著的IC片的位置信息，并依據所述位置信息通過轉片機構調整IC片的角度。

7.如權利要求6所述多工位循環作業貼片機，其特征在于，所述吸嘴(312)與連接管(313)螺接，所述微電機(12)為步進電機。