[實用新型]一種核電廠堆內構件圍板螺栓檢查探頭旋轉驅動結構

有效

• 申請號: 201721864261.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208255149U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;葛亮;謝航;張軍
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本實用新型屬于超聲檢測技術領域，具體涉及一種核電廠堆內構件圍板螺栓檢查探頭旋轉驅動結構。旋轉組件箱體為本裝置結構的安裝基礎，旋轉組件箱體固定安裝在圍板螺栓檢查裝置的前部，齒輪箱蓋固定連接在旋轉組件箱體的前端，將主動齒輪、被動齒輪以及電機封裝在旋轉組件箱體內。電機的定子固定安裝在旋轉組件箱體內，電機的轉子與主動齒輪同軸連接；主動齒輪和從動齒輪在旋轉組件箱體的部分構成齒輪傳動副；從動齒輪在旋轉組件箱體的部分為從動齒輪的左端，超聲探頭固定連接在探頭夾持器右端，探頭夾持器的左端通過彈性聯軸器與從動齒輪的右端固定連接。本裝置可以大大地減小因操作不當時對電機和超聲探頭的損傷，并可以檢查距離圍板比較近的螺栓。

技術領域

本實用新型屬于超聲檢測技術領域，具體涉及一種核電廠堆內構件圍板螺栓檢查探頭旋轉驅動結構。

背景技術

核反堆堆內構件是核設備中最關鍵設備之一，其性能好壞直接影響著核電廠的運行安全。圍板螺栓用于連接圍板之間，圍板與輻板間。核電廠運行期間，必須保證圍板螺栓的安全可靠。在圍板螺栓的頭部加工了一個橫槽，用于放置防松桿，防松桿的兩端焊接在圍板的沉頭孔邊上，以起螺栓防松作用。80年代以來，國外多個電廠發生了圍板螺栓失效事件，部分螺栓出現裂紋或者螺栓頭材料完全斷裂，其中一些螺栓頭和鎖緊片未找回，對于一回路主設備和燃料組件造成極大風險。因此，需要對圍板螺栓進行定期的檢查。

目前，針對圍板螺栓檢查主要包括兩種方式：

1機械臂檢查，機械臂的底座固定在支撐平臺上，安裝平臺放置在下部堆內構件的筒體上。這個方式可以通過對機械臂的編程，實現自動檢查。但這種也有些弊端，機械臂和安裝平臺的成本非常用高；運輸和安裝麻煩，運輸成本也高；設備較重，工作時風險高；對支撐平臺的安裝精度要求；更換探頭比較麻煩。

2浮游式檢查，將探頭固定在浮游裝置上，探頭僅僅能實現簡單的橫向移動和旋轉，工作時完全靠控制浮游裝置將探頭插到被檢螺栓孔內。采用這種方式，整個設備的體積和重量會很小，運輸和更換探頭會非常靈活。但這種方式也有些缺點，比如：對浮游平臺的運動性能要求很高；對人員操作技能要求較高；檢查效率較低；檢查時，全靠人為記錄檢查順序，容易出錯。

由于圍板螺栓安裝完畢后，其頭部的角度是隨機的，因此無論采取上述哪種檢查方法，都需要探頭旋轉機構，使超聲探頭的角度與圍板螺栓的頭部角度一致，這樣才能保證探頭能插到螺栓的頭部。目前，常用的方法是直接用電機，與超聲探頭同軸，并剛性連接。這樣，在檢查時很容易損壞控制或電機。這種方法，超聲探頭的線纜只能從側面引出，在探頭旋轉時有繞線風險，同時也會增加周向尺寸，對于距離圍板比較近的螺栓，有可能會存在不可達的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種核電廠堆內構件圍板螺栓檢查探頭旋轉驅動結構，結構采用彈性聯軸器，可以大大地減小因操作不當時對電機和超聲探頭的損傷，并可以檢查距離圍板比較近的螺栓。

本實用新型的技術方案如下：

一種柔性的核電廠堆內構件圍板螺栓檢查探頭旋轉驅動結構的結構包括：超聲探頭、探頭夾持器、彈性聯軸器、齒輪箱蓋、從動齒輪、旋轉組件箱體、電機、軸承和主動齒輪；

旋轉組件箱體為本裝置結構的安裝基礎，旋轉組件箱體固定安裝在圍板螺栓檢查裝置的前部，齒輪箱蓋固定連接在旋轉組件箱體的前端，將主動齒輪、被動齒輪以及電機封裝在旋轉組件箱體內。電機的定子固定安裝在旋轉組件箱體內，電機的轉子與主動齒輪同軸連接；

主動齒輪和從動齒輪在旋轉組件箱體的部分構成齒輪傳動副；

從動齒輪在旋轉組件箱體的部分為從動齒輪的左端，超聲探頭固定連接在探頭夾持器右端，探頭夾持器的左端通過彈性聯軸器與從動齒輪的右端固定連接。從動齒輪與軸心與超聲探頭、探頭夾持器、彈性聯軸器同軸鏈接。