[實用新型]一種廣角機器視覺鏡頭

有效

• 申請號: 201721864190.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207833090U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張品光;米士隆;劉官祿;毛才熒;何劍煒
• 申請（專利權）人: 東莞市宇瞳光學科技股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

一種廣角機器視覺鏡頭，包括沿光軸排列的固定透鏡組和調焦透鏡組，調焦透鏡組包括沿光軸從物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透鏡、具有負光焦度的第二透鏡、具有負光焦度的第三透鏡和具有負光焦度的第四透鏡；固定透鏡組包括沿光軸從物方到像方依次排列的具有正光焦度的第五透鏡，具有正光焦度的第六透鏡，具有負光焦度的第七透鏡，具有正光焦度的第八透鏡，具有正光焦度的第九透鏡和具有負光焦度的第十透鏡；調焦透鏡組與整個鏡頭滿足如下條件式：0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft為調焦透鏡組的組合焦距，f為整個鏡頭的焦距。該鏡頭具有成像質量優秀、畸變小，視場角度大等特點。

技術領域

本實用新型涉及鏡頭技術領域，尤其涉及一種廣角機器視覺鏡頭。

背景技術

機器視覺鏡頭被廣泛應用于生產制造、質量檢測、物流、醫學、科學研究等領域。隨著中國制造2025戰略的開展，工業自動化快速發展，而機器視覺鏡頭作為自動化機器的“眼睛”占據著重要地位。

機器視覺鏡頭一般用于在固定位置監控、檢測特定范圍內的目標，這要求鏡頭有占用空間小、視場范圍大、畸變低、像質高等特點。本申請人之前提交的專利申請(專利名稱：一種廣角高清機器視覺鏡頭，申請號為201710386448.5)中涉及了一款角度大于70°的鏡頭方案，如果視場角繼續增大，則該方案的鏡片將變得難以加工，像差也由于視場角的加大變得難以優化，所以有必要對其進一步研發。

發明內容

本實用新型提供一種廣角機器視覺鏡頭，克服了背景技術中指出的缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：

一種廣角機器視覺鏡頭，包括沿光軸排列的固定透鏡組和調焦透鏡組，當工作距離改變時，調焦透鏡組相對固定透鏡組前后移動進行對焦，從而尋找最佳成像面，所述調焦透鏡組包括沿光軸從物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透鏡、具有負光焦度的第二透鏡、具有負光焦度的第三透鏡和具有負光焦度的第四透鏡；所述固定透鏡組包括沿光軸從物方到像方依次排列的具有正光焦度的第五透鏡，具有正光焦度的第六透鏡，具有負光焦度的第七透鏡，具有正光焦度的第八透鏡，具有正光焦度的第九透鏡和具有負光焦度的第十透鏡；所述調焦透鏡組與整個鏡頭滿足如下條件式：

0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft為調焦透鏡組的組合焦距，f為整個鏡頭的焦距。

進一步地，所述固定透鏡組還包括沿光軸排列在第十透鏡的像方側的第十一透鏡，所述第十一透鏡具有正光焦度。

優選地，所述第六透鏡與第七透鏡膠合形成第一膠合透鏡，所述第九透鏡與第十透鏡膠合形成第二膠合透鏡。

進一步地，所述第九透鏡與第十透鏡滿足如下條件式：∣Nd9-Nd10∣≥0.25；∣Vd9-Vd10∣≥30，其中，Nd9、Nd10分別為第九透鏡和第十透鏡的折射率，Vd9、Vd10分別為第九透鏡和第十透鏡的阿貝數。

優選地，所述第九透鏡的材料為氟冕系列或重磷冕系列玻璃材料，所述第十透鏡的材料為高折射率的重火石系列玻璃材料。

進一步地，所述第一透鏡至第十一透鏡的焦距和折射率滿足如下條件式：