[實用新型]一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構有效
| 申請號: | 201721864135.8 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN208010727U | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 羅記能;李丹;晏福平 | 申請(專利權)人: | 深圳邏輯自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | F16B11/00 | 分類號: | F16B11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 貼裝 連接板 拖鏈 固定板 擋板 負壓表 側邊安裝 負壓氣路 交匯位置 上方外壁 高扭矩 貼裝頭 滑塊 光柵尺讀數頭 本實用新型 電氣安裝板 空間利用率 過濾器 伺服電機 貼裝設備 異形物料 有效行程 占用空間 電磁閥 升降軸 良率 拋料 | ||
1.一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構,包括貼裝固定板(4),其特征在于:所述貼裝固定板(4)的上方外壁安裝有拖鏈連接板(1),且貼裝固定板(4)的上方與拖鏈連接板(1)交匯位置處安裝有滑塊(3),所述貼裝固定板(4)的下方與滑塊(3)交匯位置側邊安裝有光柵尺讀數頭(5),所述拖鏈連接板(1)內安裝有負壓氣路電磁閥(2),且拖鏈連接板(1)的上方安裝有擋板,所述擋板的上方外壁安裝有負壓氣路過濾器(25),且擋板的下方在拖鏈連接板(1)的前端安裝有負壓表(24),所述負壓表(24)的側邊安裝有電氣安裝板(23),且負壓表(24)的下方安裝有升降軸伺服電機(22),所述升降軸伺服電機(22)的前方在貼裝固定板(4)的左側位置處安裝有升降軸同步輪(21),所述升降軸同步輪(21)的下方安裝有旋轉氣管接頭(6),所述旋轉氣管接頭(6)的下方安裝有定位接頭軸承座(7),所述定位接頭軸承座(7)的下方安裝有母旋式滾珠花鍵(8),所述母旋式滾珠花鍵(8)的下方安裝有雙貼裝吸嘴座(12),所述雙貼裝吸嘴座(12)的下方外壁與定位接頭軸承座(7)對應位置處安裝有旋轉軸同步輪(9),所述旋轉軸同步輪(9)的下方安裝有定制異形吸頭(10),所述升降軸同步輪(21)的左側安裝有升降軸皮帶(18),所述升降軸皮帶(18)側邊設置有原點光電感應器(20),所述原點光電感應器(20)的下方安裝有原點感應片(17),所述原點感應片(17)的下方安裝有預壓彈簧安裝塊(14),所述雙貼裝吸嘴座(12)的下方對應位置處安裝有旋轉軸同步帶(11),且雙貼裝吸嘴座(12)的后方安裝有旋轉軸伺服電機(13),所述旋轉軸伺服電機(13)的后方安裝有RGB三色平行光源(15),所述RGB三色平行光源(15)的上方安裝有光源轉接板(16),所述光源轉接板(16)的上方安裝有相機(19)。
2.根據權利要求1所述的一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構,其特征在于:所述母旋式滾珠花鍵(8)設置有兩個,且兩個母旋式滾珠花鍵(8)關于雙貼裝吸嘴座(12)對稱。
3.根據權利要求1所述的一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構,其特征在于:所述雙貼裝吸嘴座(12)與貼裝固定板(4)垂直安裝,所述定制異形吸頭(10)為Y軸向前后分布。
4.根據權利要求1所述的一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構,其特征在于:所述定制異形吸頭(10)的Z軸向下壓壓力大小由預壓彈簧安裝塊(14)上設置的彈簧以及下壓距離確定。
5.根據權利要求1所述的一種緊湊型高扭矩雙貼裝頭機構,其特征在于:所述擋板的前方外壁與升降軸同步輪(21)對應位置處開設有凹槽,所述雙貼裝吸嘴座(12)的下方外壁與母旋式滾珠花鍵(8)對應位置處開設有通孔,所述通孔的直徑數值等于母旋式滾珠花鍵(8)的外徑數值。
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