[實用新型]一種無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721863980.3 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207833034U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 叢沛桐;張巍;王瑞蘭;謝家興;賈茜淳 | 申請（專利權）人： | 華南農業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01V3/12 | 分類號： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所 44329 | 代理人： | 江金城;楊曉松 |
| 地址： | 510642 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 懸停 地質探測 雷達主機 自動控制裝置 地下物體 地質雷達 發(fā)射天線 接收天線 雷達探測 探測裝置 程序控制裝置 本實用新型 內部定時器 收發(fā)控制器 無人機飛行 運動傳感器 參數設置 飛行軌跡 規(guī)劃航線 規(guī)劃數據 雷達信號 任務選擇 探測過程 運動姿態(tài) 計時 探測 光纜 飛行 檢測 規(guī)劃 | ||
1.一種無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置，其特征在于，采用無人機控制地質雷達的移動及測量，所述探測裝置包括用于超低空飛行探測作業(yè)的無人機、以及安裝在無人機上的雷達探測自動控制裝置、用于控制雷達信號的發(fā)射和接收并處理和存儲相關信號數據的雷達主機、用于將雷達信號轉換成電磁波信號并發(fā)射的發(fā)射天線、用于接收電磁波信號并將電磁波信號轉換成雷達信號的接收天線和用于連接各個部件的連接光纜；所述雷達探測自動控制裝置與雷達主機并排設置，所述發(fā)射天線與接收天線分別位于雷達探測自動控制裝置和雷達主機的兩側；所述雷達主機通過連接光纜分別與雷達探測自動控制器、發(fā)射天線和接收天線電連接；所述雷達探測自動控制裝置通過連接光纜與無人機電連接；
所述雷達探測自動控制裝置包括用于協調無人機與雷達主機有序工作的工作控制單元、用于實現工作控制單元與雷達主機之間數據傳輸的收發(fā)控制器、以及用于檢測無人機飛行軌跡的運動姿態(tài)檢測裝置；所述工作控制單元分別與收發(fā)控制器、運動姿態(tài)檢測裝置電連接；所述收發(fā)控制器通過連接光纜與雷達主機電連接；所述運動姿態(tài)檢測裝置通過連接光纜與無人機電連接。
2.根據權利要求1所述的無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置，其特征在于，所述工作控制單元采用以STM32F407VGT6為核心的雷達主機-無人機一體化工作控制單元。
3.根據權利要求1所述的無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置，其特征在于，所述運動姿態(tài)檢測裝置采用以MPU9050為核心及其外圍電路構成的無人機運動姿態(tài)檢測裝置。
4.根據權利要求1所述的無人機-地質雷達一體式地下物體探測裝置，其特征在于，所述收發(fā)控制器采用以TJA1050為核心及其外圍電路構成的CANBUS收發(fā)控制器，實現雷達主機的自動控制。
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