[實(shí)用新型]一種機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721863821.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207807616U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何甲樞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 梁月釗

1.一種機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置，包括：螺釘和頂出板，所述機(jī)械手包括軸承和軸承孔座，其特征在于：拆卸裝置還包括墊圈，墊圈設(shè)置于機(jī)件軸承孔座的外端面上，所述頂出板上開設(shè)若干個(gè)匹配所述螺釘?shù)穆菘祝凰雎葆敯敵雎葆敗㈨斶M(jìn)螺釘和連接螺釘，所述螺孔包括頂進(jìn)螺孔、頂出螺孔和連接螺孔；頂出螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂出螺孔，頂出螺釘前端與墊圈接觸，連接螺釘穿過頂出板中與其相匹配的連接螺孔，連接螺釘前端旋進(jìn)關(guān)節(jié)軸中。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置，其特征在于：所述頂進(jìn)螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂進(jìn)螺孔，頂進(jìn)螺釘前端與軸承外圈接觸。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置，其特征在于：所述墊圈為一個(gè)，墊圈上設(shè)置與頂出螺釘匹配的定位沉孔。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置，其特征在于：所述頂出螺釘、頂進(jìn)螺釘為若干個(gè)，均勻地布置在頂出板上。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手關(guān)節(jié)軸的拆卸裝置，其特征在于：所述連接螺孔與關(guān)節(jié)軸同軸線，所述連接螺孔為拆卸裝置的對(duì)稱中心。