[實用新型]系留艇的飛行控制系統(tǒng)及其姿態(tài)角測量裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721863780.8 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207850389U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權）人： | 東莞前沿技術研究院 |
| 主分類號： | G01C21/12 | 分類號： | G01C21/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;盧軍峰 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陀螺儀 敏感軸 姿態(tài)角測量裝置 姿態(tài)角測量 控制器件 系留艇 飛行控制系統(tǒng) 本實用新型 姿態(tài)角數據 惡劣條件 方向相反 積分處理 速率差 姿態(tài)角 重合 平行 測量 輸出 概率 | ||
1.一種姿態(tài)角測量裝置，姿態(tài)角為航向角、俯仰角和橫滾角之中的任意一種，其特征在于，所述姿態(tài)角測量裝置包括第一MEMS陀螺儀、第二MEMS陀螺儀以及控制器件，所述第一MEMS陀螺儀和所述第二MEMS陀螺儀分別連接至所述控制器件，所述控制器件對所述第一MEMS陀螺儀和所述第二MEMS陀螺儀輸出的角速率差分數據進行積分處理得到姿態(tài)角數據；
其中，所述第一MEMS陀螺儀具有第一角速率敏感軸，所述第二MEMS陀螺儀具有第二角速率敏感軸，所述第一角速率敏感軸與所述第二角速率敏感軸相互平行或者重合，并且所述第一角速率敏感軸的方向與所述第二角速率敏感軸的方向相反。
2.根據權利要求1所述的姿態(tài)角測量裝置，其特征在于，所述控制器件包括：
姿態(tài)角獲取模塊，其中所述第一MEMS陀螺儀和所述第二MEMS陀螺儀分別連接至所述姿態(tài)角獲取模塊，并由所述姿態(tài)角獲取模塊對角速率差分數據進行所述積分處理。
3.根據權利要求2所述的姿態(tài)角測量裝置，其特征在于，所述控制器件還包括：
差分校正模塊，輸入端連接至所述第一MEMS陀螺儀和所述第二MEMS陀螺儀，輸出端連接至所述姿態(tài)角獲取模塊；所述差分校正模塊對所述角速率差分數據進行差分校正后輸出至所述姿態(tài)角獲取模塊。
4.一種系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1-3中任一項所述的姿態(tài)角測量裝置，其中所述姿態(tài)角測量裝置位于所述系留艇上。
5.根據權利要求4所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)角為航向角。
6.根據權利要求5所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括地面監(jiān)控系統(tǒng)，通過與所述姿態(tài)角測量裝置通信連接以獲取所述姿態(tài)角數據。
7.根據權利要求6所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括測控計算機，與所述姿態(tài)角測量裝置以及所述地面監(jiān)控系統(tǒng)通信連接，所述測控計算機位于所述系留艇上。
8.根據權利要求7所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括網絡交換機，通過以太網接口連接于所述姿態(tài)角測量裝置、所述測控計算機和所述地面監(jiān)控系統(tǒng)并組建局域網。
9.根據權利要求7所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，通過串行通信接口和/或以太網接口連接所述測控計算機和所述姿態(tài)角測量裝置。
10.根據權利要求4所述的系留艇的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)角測量裝置包括第一姿態(tài)角測量裝置、第二姿態(tài)角測量裝置和第三姿態(tài)角測量裝置；
其中，所述第一姿態(tài)角測量裝置、所述第二姿態(tài)角測量裝置和所述第三姿態(tài)角測量裝置分別測量航向角、俯仰角和橫滾角。
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