[實用新型]一種AP1000蒸汽發生器水室內設備運載視頻監視小車

有效

• 申請號: 201721863297.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208000747U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 朱性利;周禮峰;樂磊;邱進杰;張志義;蔡家藩
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本實用新型屬于核電站運行監測技術領域，具體為一種AP1000蒸汽發生器水室內設備運載視頻監視小車，包括移動車體、升降臂延長桿和攝像頭模塊，升降臂包括設于移動車體上端的升降臂安裝座、延長桿安裝座，以及設于升降臂安裝座和延長桿安裝座之間的連桿；連桿上下兩組共四個端部分別通過固定鉸座和滑動鉸座固定，滑動鉸座被驅動水平移動，連桿隨之伸縮，從而實現延長桿安裝座和攝像頭相對于升降臂安裝座的升降，實現超聲檢驗前被檢接管內放異物裝置的安裝、取出以及檢查設備運載、安裝過程全程監視，保證檢查設備和蒸汽發生器水室安全，便于視頻監視小車通過狹小的蒸汽發生器水室人孔，以及攝像頭模塊通過接管的圓角區實現對接管安裝工作的監視。

技術領域

本實用新型屬于核電站運行監測技術領域，具體涉及一種蒸汽發生器水室內檢測用移動監視設備。

背景技術

AP1000核反應堆是我國從美國西屋引進的第三代核電機組，根據ASME規范的相關要求，該機組的蒸汽發生器出水接管與主泵連接焊縫作為主回路的設備連接焊縫，屬于法規必檢內容，我國核安全監管部門也相應提出了該連接焊縫的在役檢查要求，并已納入到三門、海陽的在役檢查大綱。

在實施AP1000蒸汽發生器與主泵連接焊縫超聲檢驗時，需通過蒸汽發生器水室人孔將接管焊縫內壁超聲掃查裝置送至被檢接管內，然后將超聲檢測探頭貼近接管內壁，實現周向、軸向超聲檢驗。在役檢查時，蒸汽發生器水室周邊為高輻照區域，特別在打開水室人孔后，人孔口附近區域輻照劑量高，安裝人員不能長時間停留。

AP1000主泵泵殼直接吊裝在蒸汽發生器出水接管下方，為滿足超聲檢驗范圍需要，實施檢查時已拆除出水接管堵板，為防止設備安裝、檢查過程中墜落異物會直接落入主泵葉輪需在設備安裝前需在被檢接管內安裝防異物裝置。在安裝防異物裝置時，因安裝位置遠離水室人孔且較深，水室外目視不能直接觀測，只能通過專用視頻監視系統對兩側接管的放異物裝置安裝過程、回收過程進行監視。

在將接管焊縫內壁超聲檢查裝置從水室人孔口運至被檢接管內時，因水室人孔直徑較小而被檢接管直接大、人孔軸線與接管軸線為空間交錯軸結構且距離較遠、等原因造成設備運載過程復雜，存在檢查裝置自身及其與水室內壁刮擦、碰撞可能性，因此需在水室內采用專用視頻監視系統對整個檢查設備運載過程進行監視，保證檢查設備與被檢設備的安全。

接管焊縫內壁超聲檢查裝置送至被檢接管內后，因超聲檢驗對設備安裝精度要求高，導致安裝時的間隙較小，只能借助視頻監視系統，對檢查設備安裝姿態進行精細調節，才能實現檢查裝置在被檢接管順利安裝。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種AP1000蒸汽發生器水室內設備運載視頻監視小車，其能夠實現對防異物裝置的安裝和取出、檢查設備水室內運載以及接管內安裝的監視。

本實用新型的技術方案如下：

一種AP1000蒸汽發生器水室內設備運載視頻監視小車，包括移動車體、設于移動車體上的升降臂、與升降臂的一側連接的延長桿和設于延長桿末端的攝像頭模塊，所述的升降臂包括設于移動車體上端的升降臂安裝座、位于升降臂安裝座上方的延長桿安裝座，以及設于升降臂安裝座和延長桿安裝座之間的連桿；所述的連桿為四根桿狀呈上下兩組交叉“剪刀”形布置的結構，連桿的下端通過固定鉸座和滑動鉸座分別固定在升降臂安裝座上表面，連桿的上端通過固定鉸座和滑動鉸座分別固定在延長桿安裝座的下表面；所述的滑動鉸座能夠在升降臂安裝座上表面和延長桿安裝座的下表面水平移動。

所述的移動車體由車輪、車軸、車廂組成，車輪通過車軸安裝在車廂底部，是移動車體的移動驅動部分。

所述的滑動鉸座通過電機、絲杠等驅動結構驅動

所述的延長桿為空心桿體，兩端分別與攝像頭模塊、延長桿安裝座連接。

所述的攝像頭模塊包括攝像頭云臺、監視攝像頭，所述的攝像頭云臺一端連接延長桿，另一端安裝監視攝像頭。