[實(shí)用新型]一種基于單片機(jī)控制的調(diào)速輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721863248.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207738005U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭麗麗;劉帥;于智超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;G05B19/042;G05D13/62
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，公開了一種基于單片機(jī)控制的調(diào)速輸送機(jī)，包括進(jìn)料槽、艙體、傳送葉片、電機(jī)柜、直流電機(jī)、傳送帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、出料口、支撐控制柜、萬向輪、操作鍵盤、顯示屏、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)和無線傳輸器，所述艙體兩端焊接有進(jìn)料槽與出料口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上焊接有傳送葉片，所述電機(jī)柜上側(cè)有盛放直流電機(jī)進(jìn)口，所述傳送帶連接直流電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐控制柜外側(cè)裝有顯示屏與操作鍵盤，所述萬向輪通過螺絲固定在支撐控制柜四角，所述步進(jìn)電機(jī)直接連接滑輪，所述單片機(jī)和無線傳輸器安裝于支撐控制柜下側(cè)面板。本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的輸送機(jī)無法控制運(yùn)輸速度與移動(dòng)速度和方向并行使用的難題，通過單片機(jī)控制四角的步進(jìn)電機(jī)從而便于行走，通過單片機(jī)控制直流電機(jī)從而便于控制運(yùn)輸物料速度，最終實(shí)現(xiàn)行走與送料的并行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機(jī)控制的調(diào)速輸送機(jī)。

背景技術(shù)

在農(nóng)村，每年的春收小麥、秋收玉米是農(nóng)民最為勞累的時(shí)候，需要將曬好的玉米用鐵鍬裝入編織袋，然后依靠人力用肩膀扛到農(nóng)用車上，這種傳統(tǒng)的方法不僅僅效率非常低下，更重要的是對(duì)農(nóng)民的身體造成嚴(yán)重的損傷。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的方法是直接將輸送機(jī)安裝在農(nóng)用車上，輸送部分糧食后需要人力搬運(yùn)輸送機(jī)到下一方向的糧食處，輸送機(jī)相對(duì)沉重的艙體需要較多人力，而且往往因?yàn)檗r(nóng)用車與人力協(xié)調(diào)不一致，導(dǎo)致意外的發(fā)生。還有的方法是直接在輸送機(jī)下面安裝萬向輪，由于在多人向進(jìn)料槽里面裝載糧食時(shí)，來自于各個(gè)方向的不同大小的力相互碰撞，容易造成輸送機(jī)四處滑動(dòng)，需要時(shí)刻人為的糾正輸送機(jī)位置，不可避免的造成效率低下。

經(jīng)過大量的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)控制方法的使用能夠最大化的提高生產(chǎn)和工作效率，降低人力的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省人力，而且自動(dòng)控制具有操作簡(jiǎn)便、安全、穩(wěn)定和可靠等特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于單片機(jī)控制的調(diào)速輸送機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于單片機(jī)控制的調(diào)速輸送機(jī)，包括進(jìn)料槽、艙體、傳送葉片、電機(jī)柜、直流電機(jī)、傳送帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、出料口、支撐控制柜、萬向輪、操作鍵盤、顯示屏、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)和無線傳輸器，其特征在于：所述艙體兩端焊接有進(jìn)料槽與出料口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上焊接有傳送葉片，所述電機(jī)柜上側(cè)有盛放直流電機(jī)進(jìn)口，所述傳送帶連接直流電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐控制柜外側(cè)裝有顯示屏與操作鍵盤，所述萬向輪通過螺絲固定在支撐控制柜四角，所述步進(jìn)電機(jī)直接連接萬向輪，所述單片機(jī)和無線傳輸器安裝于支撐控制柜下側(cè)面板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過傳送帶受直流電機(jī)控制。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速受單片機(jī)控制。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與方向受單片機(jī)控制。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述顯示屏顯示直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述操作鍵盤給予單片機(jī)指令改變直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述無線傳輸器傳遞外接遙控器指令。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在每個(gè)萬向輪上安裝步進(jìn)電機(jī)，從而控制輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與方向；通過設(shè)置支撐控制柜，從而保證穩(wěn)定輸送機(jī)的同時(shí)保護(hù)內(nèi)部電路器件；通過設(shè)置電機(jī)柜，從而防止暴曬或雨淋縮短直流電機(jī)壽命；通過設(shè)置顯示屏，從而方便判斷輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與輸送速度；通過設(shè)置操作鍵盤，從而方便改變輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與輸送速度；通過安裝無線傳輸器，從而方便遙控器控制輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向和輸送速度；可知本輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。