[實用新型]一種3D打印輪胎專用三維聯動裝置

有效

• 申請號: 201721862560.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207889145U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王明江;劉力;溫世鵬;鄭克晴;何貞志;王峰
• 申請（專利權）人: 王峰
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B29C64/236;B29C64/241;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種3D打印輪胎專用三維聯動裝置，屬于三維聯動裝置。三維聯動裝置包括：底座、行走電機、上下運行支撐架、上下運行支架、旋轉電機、聯軸器、旋轉軸、旋轉軸承、輪轂抓手、舉升軸、運行電機、左右行走支架；在底座上連接有行走電機、左右行走支架和輪轂抓手，行走電機位于左右行走支架的一側，輪轂抓手位于左右行走支架的另一側，行走電機的軸與左右行走支架連接；在左右行走支架上連接有上下運行支架和運行電機，運行電機的軸與上下運行支撐架連接；在上下運行支撐架上連接有旋轉電機；旋轉電機通過聯軸器與旋轉軸連接，旋轉軸通過旋轉軸承連接在上下運行支撐架上。優點：能夠在平面、平行、垂直的三個維度的方向運動，能夠對輪轂實現三維運行。

技術領域

本實用新型涉及一個三維聯動裝置，特別是一種3D打印輪胎專用三維聯動裝置。

背景技術

生產制造輪胎，一般是人工經過一層橡膠一層簾子布的不斷粘貼、疊加而完成的，更沒有關于3D打印輪胎的相關報導，采用人工制造的輪胎工人的勞動強度大，工作效率低，還大大影響了工人的身體健康。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種工人的勞動強度小，工作效率高的3D打印輪胎專用三維聯動裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：三維聯動裝置包括：底座、行走電機、上下運行支撐架、上下運行支架、旋轉電機、聯軸器、旋轉軸、旋轉軸承、輪轂抓手、舉升軸、運行電機、左右行走支架；在底座上連接有行走電機、左右行走支架和輪轂抓手，行走電機位于左右行走支架的一側，輪轂抓手位于左右行走支架的另一側，行走電機的軸與左右行走支架連接；在左右行走支架上連接有上下運行支架和運行電機，運行電機的軸與上下運行支撐架連接；在上下運行支撐架上連接有旋轉電機；旋轉電機通過聯軸器與旋轉軸連接，旋轉軸通過旋轉軸承連接在上下運行支撐架上。

所述的左右行走支架的底面上有左右行走軌道；行走電機通過水平推軸與左右行走支架一端連接。

所述的底座上有左右行走軌道槽，左右行走軌道槽與左右行走支架底面的左右行走軌道相配合；所述的左右運行軌道槽位于行走電機的一側。

所述的上下運行支架包括：固定支架、上下運行軌道、舉升軸和左右行走支架；固定支架安裝在左右行走支架的平臺上，在固定支架上有上下運行軌道，在上下運行支撐架的底面上有運行軌道槽，上下運行軌道與運行軌道槽相配合；運行電機與舉升軸的一端連接，舉升軸的另一端與上下運行支撐架連接。

所述的輪轂抓手包括：電磁鐵、錐度定心軸、電磁滑塊和電磁支架。

錐度定心軸位于有多瓣爪的中心，在多瓣爪的外圍有電磁鐵，電磁鐵的下方有電磁滑塊，在電磁滑塊的底部通過電磁支架連接在底座上。

所述的行走電機和運行電機均為直線電機。

有益效果，由于采用了上述方案，本實用新型是與3D輪胎打印頭配套的三維聯運裝置，行走電機工作時，將左右行走支架整體推動，使左右行走支架按照左右運行軌道作左右方向的行走運行；所有安裝在左右行走支架上的構件隨該支架一起運行；運行電機通過舉升軸作用在上下運行支架上，使上下運行支架作上下運動；位于左右行走支架和下運行支架上的旋轉電機通過聯軸器帶動旋轉軸旋轉動作，多瓣爪中心的錐度定心軸在電磁滑塊和電磁鐵的作用下，錐度定心軸的錐度推動多瓣爪漲開，將輪轂緊緊的鎖在多瓣爪上，輪轂實現了左右、上下和旋轉的3D運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。

圖2為圖1的俯視結構圖。

圖中，1、底座；2、行走電機；3、上下運行拖板；4、上下運行支架；5、旋轉電機；6、聯軸器；7、旋轉軸；8、旋轉軸承；9、上下運行軌道；10、電磁鐵；11、輪轂抓手；12、錐度定心軸；13、輪轂；14、電磁滑塊；15、舉升軸；16電磁支架；17、運行電機；18、左右行走支架；19、左右行走軌道。