[實用新型]一種巡檢機器人防寒衣

有效

• 申請號: 201721862330.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208100415U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孟希軍;邱顯東;趙偉;張國良;王鋒;林歡;項導;毛成林
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 陳靜

本實用新型屬于防寒衣技術領域，特別涉及一種巡檢機器人防寒衣。本實用新型所述防寒衣為分體式的，其包括云臺防寒衣、艦塔防寒衣和大外殼防寒衣，所述的云臺防寒衣依據云臺外形制作而成，云臺防寒衣覆蓋云臺及云臺旋轉的關節部分；所述的艦塔防寒衣為片式防寒衣，片式防寒衣由連接部件首尾固定，裹在艦塔上；所述的大外殼防寒衣依據大外殼外形制作而成，大外殼防寒衣包裹機器人的大外殼。給巡檢機器人加裝防寒衣，可以增強巡檢機器人在高寒地區運行的穩定性，增加機器人執勤天數和使用率，減少因為氣溫太低而導致機器人不能工作的情況，而且能降低零部件和電器元器件使用選型的成本。

技術領域

本實用新型屬于防寒衣技術領域，特別涉及一種巡檢機器人防寒衣。

背景技術

隨著智能巡檢機器人的發展，市場迅猛拓展。我國幅員遼闊，不論是從東到西還是從南到北，氣候變化非常大，在東北和新疆地區，最低氣溫甚至達到零下40多度。在這種寒冷的地區，對巡檢機器人的使用來說，面臨著巨大的挑戰。低溫對機器人各個零部件和各種電器元器件都提出了嚴苛的要求。

中國專利CN2560224Y公開了一種車手防寒衣。防寒衣為上下連體形，其前部有拉鏈，其領口、袖口及褲口處有松緊口，防寒衣的內纖維層和外纖維層中間有既柔軟又防水耐溫的袋狀密封夾層，袋狀密封夾層外引軟管的一端接熱量收集口。本防寒衣保暖性能好，能充分利用車體本身散發熱量，使之成為可再利用的能源。

為了解決巡檢機器人在低溫寒冷的環境下順利的工作，不僅僅需要提高各個零部件和元器件的抗低溫性能，還需要增加機器人的外部防護措施，給巡檢機器人加裝一套防寒衣，增強機器人在低溫寒冷環境下的使用能力。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，研究并發明了一套防護防寒衣，依托機器人的外形，安裝在機器人的外殼上，達到抵御風寒的目的。

針對上述的技術目的，本實用新型將采取如下的技術方案：

巡檢機器人外殼主要散熱部分有三部分，分別是云臺、艦塔和大外殼。制作防寒衣同樣采用分體式制作安裝，主要有三部分組成：

云臺防寒衣：包括云臺部分防寒衣和圍裙部分，云臺部分防寒衣依據機器人云臺外形制作而成，主要用于覆蓋云臺及云臺旋轉的關節部分，云臺防寒衣下部設有圍裙部分，圍裙部分制作成裙擺狀，覆蓋云臺旋轉的關節部分。云臺動作較多，有旋轉和俯仰的動作，增加圍裙部分的目的是覆蓋旋轉的關節部分，增加隨動的特點，并且有利于防止風雪沿活動關節進入機器人內部。

艦塔防寒衣：艦塔部分防寒衣主要用于包敷艦塔外殼，機器人艦塔屬于固定不動的部件，艦塔防寒衣為片式防寒衣，片式防寒衣由連接部件首尾固定，裹在艦塔上，艦塔防寒衣為一片式、兩片式或者多片式，所述艦塔防寒衣的連接部件采用搭扣連接方式，將防寒衣的衣片的首尾兩端固定于艦塔上。當然，在本實用新型中連接部件并不僅限于搭扣連接方式，同樣的，粘貼扣、插扣和繩索同樣可以實現目的，屬于本實用新型的保護范圍。

大外殼防寒衣：大外殼作為機器人外表面面積最大的部分，也是防寒衣包裹的重要部件，大外殼防寒衣依據大殼外形制作而成，大外殼防寒衣底部設有前后相對應的孔，用尼龍繩穿過對應的孔并繞過機器人中間底部來固定大外殼防寒衣。同樣的，只要是能起到緊固大外殼防寒衣的連接方式都屬于本實用新型的保護范圍。

防寒衣的衣料結構由里到外組成依次為：

1)內層防水布：采用聚乙烯材料，防止機器人內層凝水或水霧進入防寒衣內，打濕防寒衣，降低防寒衣御寒效果。

2)保溫層：材質為化纖棉，保溫隔熱作用。

3)反射層：材質為光面鋁箔，雙向反射，保護隔熱，阻隔輻射散熱。

4)保溫層：材質為化纖棉，保溫隔熱作用。