[實用新型]一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構有效
| 申請號: | 201721861603.6 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN208109758U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 朱性利;周禮峰;樂磊;丁冬平;張志義;蔡家藩 | 申請(專利權)人: | 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N29/24 | 分類號: | G01N29/24;G01N29/04 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
| 地址: | 430223 湖北省武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 張開 探頭 超聲探頭 張開機構 隨動 蒸汽發生器 超聲檢查 超聲檢驗 管道內壁 接管內壁 驅動齒輪 搖桿 超聲檢驗裝置 伺服電機驅動 本實用新型 雙搖桿機構 核電技術 緊密貼合 驅動機構 驅動螺母 上支撐桿 同步調整 搖桿滑塊 焊縫 接觸式 收攏 內壁 人孔 接管 狹窄 保證 | ||
1.一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,包括位于中心的探頭張開機架(1),設于探頭張開機架(1)上的驅動機構(2),設于探頭張開機架(1)兩側的對稱安裝的兩個隨動張開機構(3),每個隨動張開機構(3)的端部設有超聲探頭(5),其特征在于:
所述的驅動機構(2)包括驅動齒輪傳動結構(7)、與驅動齒輪傳動結構(7)的傳動齒輪連接的驅動絲杠(8)、設于驅動絲杠(8)上的驅動螺母(9)、伺服電機(6)和設于驅動螺母(9)兩側的探頭張開搖桿(11);所述的驅動齒輪傳動結構(7)的驅動齒輪通過伺服電機(6)驅動;所述的驅動螺母(9)兩側通過滑動銷軸(10)分別連接探頭張開搖桿(11),探頭張開搖桿(11)在連接處加工腰圓孔,滑動銷軸(10)位于腰圓孔內;所述的探頭張開搖桿(11)末端通過鍵連接安裝搖桿銷軸(12);
所述的隨動張開機構(3)包括探頭隨動搖桿(13)、與探頭隨動搖桿(13)連接的隨動連桿(14),以及上支撐桿(15)、兩根下支撐桿(16);所述的探頭隨動搖桿(13)一端通過上述的搖桿銷軸(12)與上述的探頭張開搖桿(11)固定連接,另一端鉸接連接隨動連桿(14)的一端,隨動連桿(14)的另一端與上支撐桿(15)鉸接連接;上支撐桿(15)、兩根下支撐桿(16)的端部分別鉸接連接安裝在探頭張開機架(1)一側,上支撐桿(15)與兩根下支撐桿(16)呈“品”形布置。
2.如權利要求1所述的一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,其特征在于:還包括探頭壓緊結構(4),所述的探頭壓緊結構(4)包括探頭壓緊座(18)、探頭壓緊銷軸(19)、探頭壓緊彈簧(20);所述的探頭壓緊座(18)設于上支撐桿(15)和兩根下支撐桿(16)的外端,探頭壓緊座(18)外側安裝三根探頭壓緊銷軸(19),探頭壓緊銷軸(19)外部安裝探頭壓緊彈簧(20);所述的超聲探頭(5)設于壓緊銷軸(19)外端。
3.如權利要求2所述的一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,其特征在于:所述的三根探頭壓緊銷軸(19)成“品”字形布置。
4.如權利要求1所述的一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,其特征在于:還包括探頭框組件,所述的探頭框組件包括探頭框安裝座(21)、探頭框固定座(22)、探頭框擺動桿(23),所述的探頭框安裝座(21)固定于探頭壓緊銷軸(19)端部,所述的探頭框固定座(22)與探頭框安裝座(21)固連,探頭框擺動桿(23)與探頭框固定座(22)鉸接,所述的超聲探頭(5)采用螺栓連接的方式安裝在探頭框擺動桿(23)上。
5.如權利要求1~4任一項所述的一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,其特征在于:所述的驅動螺母(9)靠近張開機架(1)的內側加工豎直方向的滑槽,在張開機架(1)的對應位置加工凸起的結構,使得凸起結構位于滑槽內。
6.如權利要求1所述的一種用于管道內壁超聲檢查的兩側探頭同步張開結構,其特征在于:所述的上支撐桿(15)上端設有同步調整塊(17),所述的同步調整塊(17)為長方體,其與上支撐桿(15)接觸的面加工有滑槽,所述的上支撐桿(15)端部在槽內滑動。
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