[實用新型]曬糧自動收集機

有效

• 申請號: 201721861533.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208085796U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 任澤蘭
• 申請（專利權）人: 李偉文
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B65G67/04;B60D1/14
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型公開了一種曬糧自動收集機，所述的收集機包括機身、吸料出料裝置和自動行駛裝置，所述的吸料出料裝置包括吸頭、抽料泵和出料管，所述的自動行駛裝置包括車輪、車輪控制機構和第一信息收發模塊，所述的車輪控制機構包括轉動電機、轉向電機、轉向板和控制器，所述的機身后端還設置有一個連接頭。本實用新型具有如下優點：本裝置中，控制器能夠發出控制命令，能夠控制車輪旋轉，以及車輪的轉動方向，使得收集機前進或后退，以及進行偏向移動，所以收集機能夠接收命令后，移動到設定位置，抽料泵的控制也由控制器控制，使得收集機能夠自動對曬場中的糧食進行收集。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別是涉及到農業機械結構，具體涉及一種曬糧自動收集機。

背景技術

古代時，人們就已經知道稻粒、玉米粒等在收獲后，需要曬干再入庫。如曬稻谷可以使水稻里的水分蒸發，沒有了水分，稻谷的呼吸作用速度就會降低，在氧氣充足時減少了營養成分的流失。另外防止在氧氣不足的時候稻谷進行無氧呼吸，產生酒精，使稻谷發霉，而且水分多呼吸作用旺盛，發熱后，可導致溫度水分氧氣比較適合發芽，病菌繁殖，發霉，蟲卵生長。其他的糧食也是一樣，都需要日曬去除水分。

當然現代機械的發展，稻谷干燥，一般有兩種干燥方法，一是直接通過熱風烘干設備進行干燥，二是太陽曝曬。烘干的糧食與曬干的糧食對比，營養流失較大，而且食用時，口感也不如曬干的糧食，所以現有的大型農場建設大型曬場曬糧，增加食用糧的口感和營養。我們知道曬稻谷是將稻谷平攤在一個寬廣的場地上，通過太陽曬去水分，這就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，特別是下天氣突然變化時，我們需要快速地將稻谷收起，避免被雨水打濕，導致稻谷受潮而更快地發霉。

現有采用真空吸附收集糧食的裝袋機，都是需要人工推動，現代中國在進行農場型農業的變化，一個大型的農場收割的稻谷等糧食數量非常的大，但是大型曬場在收集糧食時，即使使用裝袋機也非常的累，而且對工作人員的體力消耗非常大，工作人員需要經常的休息，工作效率比較低。對于特大型的曬場，通過人工控制裝袋機來進行收糧，速度慢，耗費勞動力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供曬糧自動收集機，用以解決現有糧食日曬后，人工消耗大、收集效率低的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為曬糧自動收集機，所述的收集機包括機身、吸料出料裝置和自動行駛裝置；

所述的吸料出料裝置包括吸頭、抽料泵和出料管，吸頭位于機身的下方，吸頭呈喇叭狀，其大端朝下，小端即連接抽料泵，出料管位于機身的后端，抽料泵固定在機身的上端；

所述的自動行駛裝置包括車輪、車輪控制機構和第一信息收發模塊，所述的車輪控制機構包括轉動電機、轉向電機、轉向板和控制器，所述的車輪和轉動電機都安裝在轉向板上，轉動電機帶動車輪轉動，轉向板可轉動地安裝在機身的下端，轉向電機的電機軸連接到轉向板的中心，轉向電機帶動轉向板轉動；

所述的機身后端還設置有一個連接頭，所述的連接頭上設置有插孔，插孔的內壁上設置有卡接孔，所述的卡接孔內設置卡接頭、電磁鐵和彈簧，所述的電磁鐵安裝在卡接孔的孔底，彈簧一端連接電磁鐵，另一端連接卡接頭，所述的卡接頭遠離彈簧的一端為卡滯端，彈簧推動卡接頭，使得卡滯端進入插孔，電磁鐵吸附卡接頭，使得卡滯端進入卡接孔，卡滯端位于插孔中時，卡滯端背向插孔孔口的一面為垂直面，卡滯端朝向插孔孔口的一面為傾斜面，所述的垂直面垂直于插孔的延伸方向，垂直面和傾斜面從卡滯端的端頭到卡滯端的端尾呈逐漸靠攏，卡滯端的端尾即連接卡接頭，所述的轉動電機、轉向電機、第一信息收發模塊和電磁鐵都與控制器電連接。

所述的收集機還包括太陽能電池板，所述的太陽能電池板安裝在機身的上端。

所述的卡接孔為方形孔，卡接頭的形狀大小與卡接孔匹配。

所述的吸頭的內壁上設置有螺旋槽。

所述的收集機上設置有報警器，報警器連接控制器。