[實用新型]一種植保無人機用硬管式內走水折疊輸水管

有效

• 申請號: 201721861524.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207791168U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬曉光
• 申請（專利權）人: 紹興飛馬航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 李玲玉

本實用新型涉及一種植保無人機用硬管式內走水折疊輸水管，包括主關節和設于主關節兩側的折疊關節，主關節內設有固定有一組伸縮管組件，折疊關節內設有一組固定管；其中伸縮管組件的橫向兩端各通過一組折疊管連接到前述的固定管上，折疊管兩端分別通過空心的萬向球頭機構與固定管和伸縮管組件活動連接；主關節包括支撐架，伸縮管組件設于支撐架的中部；支撐架的頂部鏡像對稱設有兩個轉動座，轉動座上轉動連接有拉緊桿，折疊關節的頂部各設有連接座，拉緊桿與連接座之間通過鎖扣可拆卸連接；支撐架底部通過滑動軌滑動連接有兩組支撐座，支撐座上轉動連接有連桿，連桿的端部與折疊關節底部連接；兩組支撐座之間設有頂桿。

技術領域

本實用新型涉及一種植保無人機用硬管式內走水折疊輸水管，屬于植保無人機配件領域。

背景技術

現階段的植保無人機的輸水管一般為外掛式的軟管，因為其自身需要大量的外掛機構以及軟管自身的特性，所以現有的外走水式輸水管重量大，使得無人機整體重量也較大，影響飛行效率，同時外置懸掛的輸水管抗風性能較差，遇到較大的陣風，會嚴重影響外置輸水管的穩定性，嚴重者會造成輸水管的脫落，影響設備的正常運行。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中輸水管重量大，抗風性差且接口容易滴漏的技術問題，提供一種植保無人機用硬管式內走水折輸水管。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種植保無人機用硬管式內走水折疊輸水管，包括主關節和設置于主關節兩側的折疊關節，所述主關節內設置有固定有一組伸縮管組件，所述折疊關節內設置有一組固定管；其中所述伸縮管組件的橫向兩端各通過一組折疊管連接到前述的固定管上，所述折疊管兩端分別通過空心的萬向球頭機構與固定管和伸縮管組件活動連接；所述主關節包括一個支撐架，所述伸縮管組件設置于支撐架的中部；所述支撐架的頂部鏡像對稱設置有兩個轉動座，所述轉動座上轉動連接有拉緊桿，所述折疊關節的頂部各設置有一個連接座，所述拉緊桿與連接座之間通過鎖扣可拆卸連接；所述支撐架底部通過一個滑動軌滑動連接有兩組支撐座，所述支撐座上轉動連接有一個連桿，所述連桿的端部與折疊關節底部之間轉動連接；所述兩組支撐座之間設置有用于將支撐座壓緊到滑動軌兩端部的頂桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述拉緊桿包括一個U形的扣環部；所述連接座背向主關節的一側設置有一個用于鑲嵌前述拉緊桿扣環部的扣緊凹槽；所述拉緊桿通過扣緊凹槽將連接座拉緊。

作為本實用新型的進一步改進，所述其中一個支撐座上轉動連接頂桿，所述頂桿的端部設置有一個鑲嵌部，所述另一個支撐座朝向頂桿一側的表面設置有一個用于鑲嵌前述鑲嵌部的鑲嵌槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐座上還轉動連接有一個折疊拉桿，所述另一個支撐座背向頂桿一側的表面設置有一個用于鑲嵌折疊拉桿端部的收攏槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮管組件包括一個外滑動管和一個套接于外滑動管內部的內滑動管；所述主關節內設置有一個滑套，所述外滑動管與滑套之間滑動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述萬向球頭機構包括一個空心的轉動球塊，所述轉動球塊的軸向兩端各設置有一個連接開口A，所述轉動球塊的外部包覆有一個支撐球套，所述支撐球套的橫向兩端各設置有一組與所述連接開口A對應的連接開口B，所述練級開口B的直徑大于連接開口A的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉動球塊和支撐球套的內外側面均噴涂有硅膠。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過改進傳統的外掛式的軟管材質的輸水管為可折疊連接的硬管式連接機構，相比于軟管本結構可以整合到無人機機架內部，具有較強的抗風性能，且本結構因為是內置所以不需要額外的外掛機構，降低了重量和結構的復雜度；同時本結構在折疊后依舊可以保證良好的密封和穩定性，不會因為反復折疊而導致軟管的破損。