[實用新型]一種植保無人機的超聲波測距裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721861234.0 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207663055U | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐宇;黃福祥;駱少明;侯超鈞;莊家俊;黃偉鋒;孫勝;劉澤鋒;陳亞勇;張恒濤;陳家政;黃建鈞;阮家明;林進添;朱立學 | 申請（專利權）人： | 仲愷農業(yè)工程學院 |
| 主分類號： | G01S15/08 | 分類號： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 鄭永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510225 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波測距 超聲波發(fā)送電路 信號處理電路 超聲波測距裝置 超聲波接收電路 速度傳感器 接收探頭 依次連接 測量 發(fā)送 探頭 本實用新型 高低起伏 矩陣排列 速度確定 被測點 飛行 植保 地貌 傳輸 種植 | ||
1.一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，包括控制單元、速度傳感器及多個呈矩陣排列的超聲波測距模塊；每個超聲波測距模塊均包括超聲波發(fā)送電路、發(fā)送探頭、接收探頭、超聲波接收電路及信號處理電路，控制單元、超聲波發(fā)送電路及發(fā)送探頭依次連接，接收探頭、超聲波接收電路、信號處理電路及控制單元依次連接；速度傳感器與控制單元連接并用于獲取無人機的飛行速度，控制單元根據無人機的飛行速度確定相鄰兩輪測量之間的時間并在該時間內依次向不同的超聲波發(fā)送電路發(fā)送波信號，控制單元對相應的信號處理電路傳輸來的波信號進行處理以獲取該超聲波測距模塊與被測點之間的距離。
2.根據權利要求1所述的一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，所述超聲波測距裝置還包括與控制單元連接的溫度傳感器，溫度傳感器用于獲取無人機當前位置的溫度。
3.根據權利要求2所述的一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，速度傳感器為MPU-6050加速度傳感器，溫度傳感器為DS18B20溫度傳感器，控制單元為STM32F103ZET6芯片。
4.根據權利要求1所述的一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，超聲波發(fā)送電路為MAX232模塊，MAX232模塊用于對控制單元傳輸來的波信號進行電平轉化。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，超聲波接收電路為NE5532芯片，用于對接收探頭傳輸來的波進行放大處理；信號處理電路為LM393芯片，用于對超聲波接收電路傳輸來的信號進行比較處理以獲取最終的波信號。
6.根據權利要求5所述的一種植保無人機的超聲波測距裝置，其特征在于，超聲波測距模塊為九個且呈九宮格排列。
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