[實(shí)用新型]一種陣列傳感器用云臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721861228.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207796498U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興飛馬航空科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/06;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 李玲玉

本實(shí)用新型涉及一種陣列傳感器用云臺(tái)，包括云臺(tái)連接柱以及連接于連接柱上的配重單元，云臺(tái)連接柱通過浮動(dòng)連接器連接到無人機(jī)連接座上；其中云臺(tái)連接柱包括云臺(tái)支撐軸，配重單元包括配重支撐軸，浮動(dòng)連接器包括連接座，云臺(tái)支撐軸和配重環(huán)支撐軸之間通過支撐軸承機(jī)構(gòu)連接到連接座上；其靠近連接座的端部上設(shè)有云臺(tái)限位環(huán)，云臺(tái)支撐軸上直線陣列設(shè)有若干元件連接環(huán)，元件連接環(huán)與云臺(tái)支撐軸之間為花鍵配合，元件連接環(huán)上設(shè)有用于連接傳感器的連接板；云臺(tái)壓緊環(huán)壓緊在元件連接環(huán)陣列上；配重支撐軸上通過花鍵連接有配重環(huán)，配重支撐軸靠近連接座的端部上設(shè)有配重限位環(huán)，配重環(huán)上環(huán)形陣列設(shè)有若干配重塊連接座，配重塊連接座上連接有配重塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種陣列傳感器用云臺(tái)，屬于無人機(jī)配件領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)的發(fā)展，無人機(jī)使用的領(lǐng)域越來越多，同時(shí)對無人機(jī)的功能要求也越來越多，為了實(shí)現(xiàn)不同功能，一般需要在云臺(tái)上搭載較多的傳感器，傳感器一旦增多，很容易發(fā)生云臺(tái)平衡的失衡，導(dǎo)致云臺(tái)無法正常的定位，同時(shí)傳統(tǒng)的云臺(tái)一般是通過擴(kuò)展板實(shí)現(xiàn)對各個(gè)傳感器的固定，所有傳感器都負(fù)載于擴(kuò)展板的連接螺釘上，對于攝像設(shè)備等質(zhì)量較大的設(shè)備，擴(kuò)展板的負(fù)擔(dān)較大，很容易彎曲甚至發(fā)生連接螺釘?shù)臄嗔选?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)云臺(tái)連接器擴(kuò)展性能差的技術(shù)問題，提供一種陣列傳感器用云臺(tái)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種陣列傳感器用云臺(tái)，包括一個(gè)云臺(tái)連接柱以及連接于連接柱上的配重單元，所述云臺(tái)連接柱通過浮動(dòng)連接器連接到無人機(jī)連接座上；其中所述云臺(tái)連接柱包括一個(gè)云臺(tái)支撐軸，所述配重單元包括一個(gè)配重支撐軸，所述浮動(dòng)連接器包括一個(gè)連接座，所述云臺(tái)支撐軸和配重環(huán)支撐軸之間通過一個(gè)支撐軸承機(jī)構(gòu)連接到連接座上；其中所述云臺(tái)支撐軸為花鍵軸，其靠近連接座的端部上設(shè)置有一個(gè)云臺(tái)限位環(huán)，所述云臺(tái)支撐軸上直線陣列設(shè)置有若干元件連接環(huán)，所述元件連接環(huán)與云臺(tái)支撐軸之間為花鍵配合，所述元件連接環(huán)上設(shè)置有用于連接傳感器的連接板；所述云臺(tái)支撐軸的軸向一端通過螺紋連接有一個(gè)云臺(tái)壓緊環(huán)，所述云臺(tái)壓緊環(huán)壓緊在元件連接環(huán)陣列上；所述配重支撐軸上通過花鍵連接有一個(gè)配重環(huán)，所述配重支撐軸靠近連接座的端部上設(shè)置有一個(gè)配重限位環(huán)，所述配重支撐軸的軸向一端通過螺紋連接有一個(gè)配重壓緊環(huán)，所述配重環(huán)上環(huán)形陣列設(shè)置有若干配重塊連接座，所述配重塊連接座上連接有配重塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，浮動(dòng)連接器包括一個(gè)L形的連接臂，所述連接臂的一端一體連接到連接座上，所述連接臂的一端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)座連接到無人機(jī)連接法蘭上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述元件連接環(huán)的軸向一端環(huán)形陣列設(shè)置有若干定位凸起，所述元件連接環(huán)的軸向另一端環(huán)形陣列設(shè)置有若干與所述定位凸起對應(yīng)的定位凹槽；元件連接環(huán)的定位凸起插入到相鄰元件連接環(huán)的定位凹槽中實(shí)現(xiàn)連接連接環(huán)的周向定位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述元件連接環(huán)的內(nèi)圈上環(huán)形陣列設(shè)置有若干與云臺(tái)支撐軸的凸起鍵對應(yīng)的花鍵槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述連接板為板狀結(jié)構(gòu)，其連接板上陣列設(shè)置有若干條形的螺釘槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述云臺(tái)支撐軸和配重支撐軸為一體鑄造結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過改進(jìn)傳統(tǒng)的云臺(tái)單軸結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸上的連接座拆除，更換為一個(gè)可以無限擴(kuò)展連接的云臺(tái)傳感器元件的連接花鍵軸，花鍵軸相比于單螺釘固定的擴(kuò)展板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，且連接穩(wěn)定性更好，此外各傳感器可以統(tǒng)一平衡連接；同時(shí)本結(jié)構(gòu)設(shè)置的配重塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)配重的無限擴(kuò)展，同時(shí)還可以進(jìn)行配重的徑向調(diào)整，穩(wěn)定性好。

2、定位凸起可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)傳感器連接環(huán)之間的定位固定，防止各傳感器之間的抖動(dòng)，同時(shí)降低傳感器連接環(huán)對花鍵軸的剪切應(yīng)力，提高花鍵軸的壽命。