[實用新型]建筑瓦工數控智能多功能機器人

有效

• 申請號: 201721860879.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207813055U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳孝敏;陳中田
• 申請（專利權）人: 重慶一心機械制造有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

1.一種建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，包括：液壓行走裝置、回轉轉臺裝置、支撐立柱、角度擺動裝置、收放調節機械臂、同步擺動裝置、多功能施工裝置、上頂下降調節裝置和控制裝置，

所述液壓行走裝置，包括手柄總成、液壓系統、車架總成、承載裝置，以及設置于所述車架總成下方的多個行走輪，所述手柄總成設置于所述車架總成的前方，所述液壓系統設置于所述手柄總成和承載裝置之間，所述承載裝置架設于所述車架總成的上方且與所述液壓系統連接，所述承載裝置上平行設置有多個地平固定用調節螺絲釘，所述液壓系統內設置有可上下移動的柱塞，所述承載裝置固定連接于所述柱塞的上端部并與所述柱塞同步移動；

所述回轉轉臺裝置包括設置于所述承載裝置上的回轉支撐，所述回轉支撐上安裝有回轉轉臺，所述回轉轉臺安裝有驅動其回轉的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括第一驅動電機以及與所述第一驅動電機連接的第一自鎖式蝸輪蝸桿傳動機構；

所述支撐立柱固定設置于所述回轉轉臺裝置的中心點上；

所述角度擺動裝置包括固定設置于所述支撐立柱上端的角度擺動機構、驅動所述角度擺動機構上下擺動的第二驅動裝置和設置于所述角度擺動機構上方的擺動臂，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機以及與所述第二驅動電機連接的第二自鎖式蝸輪蝸桿傳動機構，所述擺動臂與所述第二自鎖式蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸輪中心連接，所述擺動臂上設置有第一橫向滑槽；

所述收放調節機械臂包括設置于所述擺動臂上方的第一滑動臂以及驅動所述第一滑動臂的第三驅動裝置，所述第一滑動臂的下方設置有與所述第一橫向滑槽相配合的滑塊，所述第一滑動臂的上方還設置有第二橫向滑槽，所述第一滑動臂的上方設置有第二滑動臂和驅動所述第二滑動臂的第四驅動裝置，所述第二滑動臂的下方設置有與所述第二橫向滑槽的相配合的第二滑塊；

所述同步擺動裝置設置于第二滑動臂的上方，所述同步擺動裝置與所述回轉轉臺裝置的轉動角度同步；

所述多功能施工裝置設置于所述同步擺動裝置的前端，所述上頂下降調節裝置設置于所述支撐立柱的頂端中心位置上，所述液壓行走裝置、回轉轉臺裝置、角度擺動裝置、收放調節機械臂、同步擺動角度和多功能施工裝置均與所述控制裝置通訊連接。

2.根據權利要求1所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述第一自鎖式蝸輪蝸桿傳動機構、第二自鎖式蝸輪蝸桿傳動機構上均設置有嚙合間隙補償結構。

3.根據權利要求1所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述擺動臂還設置有第五驅動裝置，所述第三驅動裝置和第五驅動裝置均為滾珠絲桿驅動裝置，所述滾珠絲桿驅動裝置包括滾珠絲桿和可移動地裝在所述滾珠絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠絲桿上還裝設有自鎖裝置。

4.根據權利要求1所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述擺動臂的后端還設置有增重平衡配重裝置或彈簧拉力配重裝置。

5.根據權利要求1或4所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述多功能施工裝置包括多功能工作頭、驅動所述多功能工作頭的第六驅動裝置、以及保護多功能工作頭的彈性保護裝置，所述第六驅動裝置和彈性保護裝置均與所述控制裝置通訊連接。

6.根據權利要求1所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述多功能工作頭包括快換工作機械臂和設置于所述快換工作機械臂前端的工作頭，所述工作頭為找平、刮平、砂平滾筒，拾磚機械手，墻面涂漆上灰裝置和刮板裝置中的一種。

7.根據權利要求1所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述液壓行走裝置、回轉轉臺裝置、同步擺動裝置、收放調節機械臂和多功能施工裝置上均設置有遙控感應裝置，所述遙控感應裝置與遙控器通訊連接，所述遙控器與所述控制裝置通訊連接。

8.根據權利要求1或7所述的建筑瓦工數控智能多功能機器人，其特征在于，所述液壓行走裝置、回轉轉臺裝置、同步擺動裝置、收放調節機械臂和多功能施工裝置上均設置有警報裝置，所述警報裝置為蜂鳴器和發光管組成的聲光報警模塊，所述報警模塊與所述控制裝置通訊連接。