[實用新型]一種回型軌跡撥料裝置

有效

• 申請號: 201721860499.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208217819U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 余飛
• 申請（專利權）人: 成都訊騰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：包括依次設置的驅動機構(11)、軌跡板(10)、驅動板(12)、撥料機構；驅動機構(11)具有驅動軸，驅動軸穿過軌跡板(10)與驅動板(12)連接驅動驅動板(12)轉動；驅動板(12)上設有偏離其中心的條形孔(3)，條形孔(3)和撥料機構之間轉動連接有動力臂(2)；軌跡板(10)上設有豎引導軌(1)，豎引導軌(1)上滑動連接有橫板(13)，橫板(13)上設有橫引導軌(9)，撥料機構滑動連接在橫引導軌(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：豎引導軌(1)為沿軌跡板(10)高度方向豎直設置的線軌。

3.根據權利要求1所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：橫引導軌(9)為與豎引導軌(1)垂直且設置在橫板(13)上的線軌。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：撥料機構包括與動力臂(2)轉動連接的撥爪固定板(6)和連接在撥爪固定板(6)上的多個撥爪。

5.根據權利要求4所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：撥爪包括支撐臂(4)和與其連接的多個撥動齒(5)。

6.根據權利要求5所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：軌跡板(10)上設有用于驅動機構(11)尋找原點用光電傳感器(8)，橫板(13)上對應位置設有與光電傳感器(8)配合使用的遮光片(7)。

7.根據權利要求5或6所述的一種回型軌跡撥料裝置，其特征在于：驅動機構(11)為伺服電機。