[實用新型]一種物流機器人有效
| 申請號： | 201721860296.X | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207835133U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 劉紅;楊華健 | 申請（專利權）人： | 北京物資學院 |
| 主分類號： | H02J7/34 | 分類號： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003 | 代理人： | 張永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物流機器人 超級電容 氣動發電系統 氣動馬達 驅動系統 發電機 充電 超級電容充電 壓縮空氣驅動 本實用新型 儲能部件 電機驅動 電源充電 控制系統 物流機器 壓縮空氣 火花 電源 發電 | ||
【權利要求書】：
1.一種物流機器人，包括控制系統和驅動系統，所述驅動系統采用電機驅動；其特征在于，還包括氣動發電系統，所述氣動發電系統為所述物流機器人的電源充電，所述電源為超級電容。
2.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于，所述氣動發電系統包括進氣接口、氣動馬達和微型發電機；壓縮空氣經所述進氣接口進入所述氣動馬達的進氣口，從出氣口排出；所述氣動馬達的輸出軸與所述微型發電機的動力軸連接；微型發電機的輸出電流經充電電路處理后為所述電源充電。
3.如權利要求1所述的物流機器人，其特征在于，還包括伸縮定位銷。
4.如權利要求2所述的物流機器人，其特征在于，所述進氣接口為快速接頭。
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