[實用新型]一種懸掛式送餐系統有效
| 申請號： | 201721859419.8 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207851552U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 朱俊杰;馬炯;梁小淪;繆文南 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學廣州學院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 送餐 繼電器模塊 直流電機 處理器 升降臺 本實用新型 小車 供電模塊 藍牙模塊 編碼盤 懸掛式 餐桌 電池吸盤 電磁吸盤 軌道連接 軌道運動 用戶體驗 懸掛 軌道 | ||
【權利要求書】：
1.一種懸掛式送餐系統，其特征在于，包括：送餐小車、升降臺和懸掛在餐桌上方的送餐軌道；
所述升降臺設置在所述餐桌上方，與所述送餐軌道連接；
所述送餐小車沿所述送餐軌道運動；
所述送餐小車包括：處理器、繼電器模塊、電磁吸盤、直流電機、歐姆龍編碼盤、藍牙模塊和供電模塊；
其中，所述處理器分別與所述繼電器模塊、直流電機、歐姆龍編碼盤和藍牙模塊連接；
所述繼電器模塊與所述電磁吸盤連接；
所述供電模塊分別與所述處理器、繼電器模塊和直流電機連接。
2.根據權利要求1所述的懸掛式送餐系統，其特征在于，所述升降臺包括：STM32F103RCT6芯片、TB660032細分步進電機驅動、按鍵控制、42步進電機和絲桿；
其中，所述STM32F103RCT6芯片分別與所述TB660032細分步進電機驅動、按鍵控制連接；
所述42步進電機分別與所述TB660032細分步進電機驅動、按鍵控制、絲桿連接。
3.根據權利要求1或2所述的懸掛式送餐系統，其特征在于，所述處理器是型號為Kenitis K64芯片。
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