[實用新型]一種基于懸掛系統的物料搬運機器人

有效

• 申請號: 201721859361.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207726317U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳貴江;倪銀堂;劉瀟
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J19/04
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，包括機械臂和車體部分，車體包括對稱分布在機器人底板兩側的四個輪胎、底板、電機，前后兩個電機板、鉸鏈，二層板、彈簧、U形架，聯軸器；所述四輪通過聯軸器連接相應電機；

所述四個電機固定于對應的前后電機板兩端的下面；前電機板通過銅制鉸鏈與小車底板前端連接；后電機板的平端通過銅制鉸鏈與小車底板后端連接；其中鉸鏈的前半部分與底板連接，后半部分與對應電機板連接，前后兩電機板繞著鉸鏈軸進行一定角度的旋轉；

所述電機、電機板與聯軸器位于底板的下端；

所述底板上端設置二層板，所述二層板的四角通過連接裝置分別與位于底板下面的前后電機板相連；所述連接裝置為二層板下表面固定第一U形架，電機板的上表面對應的地方固定第二U形架，第一U形架與第二U形架之間連接彈簧；

所述機械臂底部通過機械臂支架固定在底板上；所述機械臂包括安裝架與舵機；所述兩個舵機之間通過條形安裝架固定相連，每個舵機舵盤與一個U形安裝架相連，形成一節單位機械臂；所述機械臂包括至少一節單位機械臂；所述機械臂的前端通過最末端舵機連接機械爪。

2.根據權利要求1所述的一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，其特征在于：還包括固定在底板上的圖像采集模塊、中央處理器、驅動單元、電源模塊；所述圖像采集模塊采集圖像數據后傳輸給中央處理器；所述中央處理器處理后輸出控制信號，控制驅動單元，驅動單元控制電機與機械臂；所述電源模塊給機器人各部分進行供電。

3.根據權利要求2所述的一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，其特征在于：所述圖像采集模塊為智能相機，所述智能相機固定在相機架上；所述相機架固定在底板上。

4.根據權利要求2所述的一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，其特征在于：電源模塊為6s航模電池；所述電源模塊為半埋式固定在底板上。

5.根據權利要求2所述的一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，其特征在于：還包括穩壓模塊，所述穩壓模塊固定在底板上；所述電源模塊輸出端與穩壓模塊相連。

6.根據權利要求1所述的一種基于懸掛系統的物料搬運機器人，其特征在于：所述機械爪上安裝顏色識別模塊；所述機械爪安裝小舵機提供動力。