[實用新型]一種行車安全防護系統

有效

• 申請號: 201721859247.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207890932U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 汪少杰
• 申請（專利權）人: 武漢日晗精密機械有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

1.一種行車安全防護系統，行車包括兩根平行的高架軌道(1)、橫梁(2)、行車小車(3)、兩臺行車大車和行車的控制裝置(4)，所述橫梁(2)兩端分別移動安裝于所述高架軌道(1)上，且所述橫梁(2)的兩端分別設有驅動所述橫梁(2)運行的行車大車，所述行車小車(3)沿所述橫梁(2)移動設置，所述控制裝置(4)安裝于所述行車小車(3)上，其特征在于，所述系統包括：

可編程邏輯控制器，其設于所述控制裝置(4)中；

兩個變頻控制器，每個所述變頻控制器分別連接所述可編程邏輯控制器和一個所述行車大車的電動機(5)，當所述電動機(5)運行異常時，連接該電動機(5)的變頻控制器通知所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器通過每個所述變頻控制器控制與其相連的所述電動機(5)停止運行。

2.如權利要求1所述的行車安全防護系統，其特征在于：所述高架軌道(1)為T形軌道；

所述行車安全防護系統還包括至少兩個機械防脫軌裝置(8)，至少兩個所述機械防脫軌裝置(8)分別固定設于每個所述行車大車上，每個機械防脫軌裝置(8)包括至少兩個滾輪，至少兩個滾輪分別夾持于T形軌道的兩側。

3.如權利要求2所述的行車安全防護系統，其特征在于：所述機械防脫軌裝置(8)為四個，每個所述行車大車配置兩個，且對稱分布于所述橫梁(2)的軸線兩側。

4.如權利要求1所述的行車安全防護系統，其特征在于：所述行車安全防護系統還包括兩個距離檢測裝置(6)，兩個所述距離檢測裝置(6)分別設于所述橫梁(2)一端的兩個側面，每個所述距離檢測裝置(6)用于檢測所述橫梁(2)側面到所述高架軌道(1)末端墻面的距離，當所述橫梁(2)側面到墻面的距離達到預定的停車距離時，通知所述可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過兩個變頻控制器控制與其相連的所述電動機(5)停止運行。

5.如權利要求4所述的行車安全防護系統，其特征在于：每個所述距離檢測裝置(6)均包括第一激光檢測傳感器。

6.如權利要求5所述的行車安全防護系統，其特征在于：每個所述距離檢測裝置(6)還包括第二激光檢測傳感器，第二激光檢測傳感器用于檢測所述橫梁(2)側面到所述高架軌道(1)末端墻面的距離，當所述橫梁(2)側面到墻面的距離達到預定的減速距離時，通知所述可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過兩個變頻控制器控制與其相連的所述電動機(5)減速。

7.如權利要求1所述的行車安全防護系統，其特征在于：每個所述變頻控制器均設于一控制箱(7)中，所述控制箱(7)固定設于所述橫梁(2)的一端。

8.如權利要求1所述的行車安全防護系統，其特征在于：所述行車安全防護系統還包括手柄操控裝置(9)，所述手柄操控裝置(9)與所述控制裝置(4)相連。