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[實用新型]一種文件自動整理裝置有效

專利信息
申請號: 201721859039.4 申請日: 2017-12-26
公開(公告)號: CN207698544U 公開(公告)日: 2018-08-07
發明(設計)人: 張傳偉;曾虹鈞;楊萌月 申請(專利權)人: 西安科技大學
主分類號: B65G1/12 分類號: B65G1/12
代理公司: 西安創知專利事務所 61213 代理人: 譚文琰
地址: 710054 *** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機械臂 文件格 存物 取物 滑動 文件架 自動整理裝置 本實用新型 驅動機構 導軌架 取出 滑動安裝 文件出口 位置處 文件箱
【權利要求書】:

1.一種文件自動整理裝置,其特征在于:包括開設有文件出口(1-1)的文件箱(1)、安裝在文件箱(1)內且具有多個文件格(7-1)的文件架(7)、分別設置在文件架(7)的兩側用于將文件存入文件格(7-1)內的存物機械臂(8)和用于將文件格(7-1)內文件取出的取物機械臂(11);存物機械臂(8)和取物機械臂(11)分別滑動安裝在相對應的存物導軌架(9)和取物導軌架(12)上,文件箱(1)內設置有用于帶動存物機械臂(8)沿存物導軌架(9)滑動的存物驅動機構(10)和用于帶動取物機械臂(11)沿取物導軌架(12)滑動的取物驅動機構(13)。

2.根據權利要求1所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述存物導軌架(9)和取物導軌架(12)均為XY軸導軌架,所述XY軸導軌架包括兩根豎直固定在文件箱(1)內的Y軸導軌,兩根所述Y軸導軌之間跨設有X軸導軌,所述X軸導軌的兩端分別固定在第一支架和第二支架上,所述第一支架和所述第二支架均滑動安裝所述Y軸導軌上,所述X軸導軌上滑動安裝有移動座,所述第一支架和所述第二支架的側面均設置有U形夾緊塊。

3.根據權利要求2所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述存物驅動機構(10)和取物驅動機構(13)均由X軸驅動組件和Y軸驅動組件組成;所述X軸驅動組件包括安裝在所述第二支架上的X軸電機、與所述X軸電機輸出軸連接的X軸主動輪和安裝在所述第一支架上的X軸從動輪,所述X軸主動輪和所述X軸從動輪之間連接有用于帶動所述移動座沿所述X軸導軌滑動的X軸傳輸帶,所述移動座穿設在所述X軸傳輸帶上。

4.根據權利要求3所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述Y軸驅動組件包括安裝在文件箱(1)內的第一轉動軸和第二轉動軸,所述第一轉動軸的端部安裝有第一提升輪,所述第二轉動軸的端部安裝有第二提升輪,所述第一提升輪和第二提升輪之間通過可帶動所述X軸驅動組件沿所述Y軸導軌移動的提升傳輸帶連接,所述提升傳輸帶穿過所述U形夾緊塊且與所述U形夾緊塊固定連接,所述文件箱(1)內安裝有Y軸電機,所述Y軸電機的輸出軸上安裝有Y軸主動輪,所述第一轉動軸上安裝有Y軸從動輪,所述Y軸主動輪和所述Y軸從動輪之間連接有Y軸傳輸帶。

5.根據權利要求4所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述X軸電機、所述Y軸電機和所述存物機械臂分別與電機驅動器(15)的輸出端連接,電機驅動器(15)的輸入端與控制器(14)的輸出端連接,控制器(14)的輸出端還連接有顯示屏(5)和所述取物機械臂(11),控制器(14)的輸入端與控制按鈕連接,所述控制按鈕和顯示屏(5)設置在文件箱(1)上,所述控制按鈕包括數字按鍵組(6-1)、存物鍵(6-2)和取物鍵(6-3)。

6.根據權利要求2所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述存物機械臂(8)包括載物座(8-1),載物座(8-1)靠近文件架(7)的一端安裝有用于帶動載物座(8-1)朝文件架(7)方向移動的伸縮件(8-2),伸縮件(8-2)的另一端固定在存物導軌架(9)的所述移動座上,載物座(8-1)上安裝有存物推手(8-3)和用于帶動存物推手(8-3)將文件存入文件格(7-1)內的推手驅動組件。

7.根據權利要求6所述的一種文件自動整理裝置,其特征在于:所述推手驅動組件包括安裝在載物座(8-1)上的推手電機(8-9)、推手主動輪(8-4)和推手從動輪(8-5),推手主動輪(8-4)與所述推手電機(8-9)的輸出軸連接,所述推手主動輪(8-4)和推手從動輪(8-5)通過可帶動存物推手(8-3)朝文件格(7-1)內移動的推手傳輸帶(8-6)連接,所述存物推手(8-3)與推手傳輸帶(8-6)固定連接。

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