[實用新型]一種XY軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201721858932.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207616577U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 張傳偉;曾虹鈞;楊萌月
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種XY軸傳動裝置，其特征在于：包括兩根豎直布設的Y軸導軌(10)、跨設在兩根所述Y軸導軌(10)之間且沿Y軸導軌(10)滑動的X軸導軌(1)、用于驅動安裝在X軸導軌(1)上的移動座(19)沿X軸導軌(1)滑動的X軸驅動組件和用于驅動X軸導軌(1)沿Y軸導軌(10)滑動的Y軸驅動組件，所述X軸導軌(1)的兩端分別固定在第一支架(2)和第二支架(3)上，第一支架(2)和第二支架(3)均滑動安裝Y軸導軌(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種XY軸傳動裝置，其特征在于：所述X軸驅動組件包括安裝在所述第二支架(3)上的X軸電機(4)、與所述X軸電機(4)輸出軸連接的X軸主動輪(5)和安裝在所述第一支架(2)上的X軸從動輪(6)，所述X軸主動輪(5)和所述X軸從動輪(6)之間連接有用于帶動所述移動座(19)沿所述X軸導軌(1)滑動的X軸傳輸帶(7)，所述移動座(19)穿設在所述X軸傳輸帶(7)上。

3.根據權利要求2所述的一種XY軸傳動裝置，其特征在于：所述X軸導軌(1)的數量為兩個，兩個所述X軸導軌(1)相平行布設，所述X軸傳輸帶(7)布設在兩個所述X軸導軌(1)之間。

4.根據權利要求2所述的一種XY軸傳動裝置，其特征在于：所述移動座(19)通過導向套(20)滑動安裝在所述X軸導軌(1)上。

5.根據權利要求1所述的一種XY軸傳動裝置，其特征在于：所述Y軸驅動組件包括位于所述Y軸導軌(10)兩端的第一轉動軸(8)和第二轉動軸(9)，所述第一轉動軸(8)的端部安裝有第一提升輪(15)，所述第二轉動軸(9)的端部安裝有第二提升輪(16)，所述第一提升輪(15)和第二提升輪(16)之間通過可帶動所述X軸導軌(1)沿所述Y軸導軌(10)滑動的提升傳輸帶(17)連接，所述第一支架(2)和所述第二支架(3)的側面均設置有用于供提升傳輸帶(17)穿過的U形夾緊塊(18)，提升傳輸帶(17)與U形夾緊塊(18)固定連接,所述第一轉動軸(8)上安裝有Y軸從動輪(14)，所述Y軸從動輪(14)通過Y軸傳輸帶(13)與Y軸主動輪(12)連接，所述Y軸主動輪(12)安裝在Y軸電機(11)的輸出軸上。

6.根據權利要求5所述的一種XY軸傳動裝置，其特征在于：所述第一支架(2)和所述第二支架(3)均通過導向套(20)滑動安轉在Y軸導軌(10)上。