[實用新型]一種無人機網(wǎng)捕裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721858749.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207931998U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 張延偉;支傳德;陳剛;鞠健;于博丞;王毅;項天遠;孫乙方;馮晨軒
• 申請（專利權）人: 北京虹灣威鵬信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;F41H11/04;B64D1/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本實用新型涉及一種無人機網(wǎng)捕裝置，包括緩沖底座、攝像頭、圖像處理模塊、發(fā)射器和存網(wǎng)筒，所述緩沖底座安裝在無人機底部，所述攝像頭、發(fā)射器和存網(wǎng)筒安裝在所述緩沖底座上，所述發(fā)射器由點火倉、中管和發(fā)射孔組成，所述點火倉內設置有電擊發(fā)火藥桶，所述發(fā)射孔中設置有捕捉網(wǎng)牽引頭，與存網(wǎng)筒內的捕捉網(wǎng)相連，所述攝像頭與所述圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊連接于無人機飛控系統(tǒng)，所述圖像處理模塊內設有點火控制器，所述點火控制器通過繼電器與所述電擊發(fā)火藥桶相連，本實用新型通過遠程擊發(fā)無人機機載網(wǎng)槍發(fā)射器對敵方無人機進行瞬間捕捉，實現(xiàn)對敵方高速飛行的無人機實施快速精準物理捕獲，不會對敵方無人機和地面設施造成嚴重損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機網(wǎng)捕裝置。

背景技術

隨著無人機市場迅猛發(fā)展，在民航機場、保密場所、公共場所等特殊場所，無人機無疑會給社會帶來安全和經(jīng)濟損失的隱患，將有可能帶來影響航空秩序、闖入敏感區(qū)域、投放違禁物品等安全問題，而現(xiàn)有的反無人機技術大多是在地面對無人機實施打擊，將其擊落，但地面打擊一方面打擊難度大，目標捕捉成功率低，另一方面對無人機破壞嚴重，無法完整獲取無人機的數(shù)據(jù)信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機網(wǎng)捕裝置，用以解決現(xiàn)有反無人機技術捕捉無人機成功率低、對無人機破壞嚴重等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種無人機網(wǎng)捕裝置，包括緩沖底座、攝像頭、圖像處理模塊、發(fā)射器和存網(wǎng)筒，所述緩沖底座安裝在無人機底部，所述攝像頭、發(fā)射器和存網(wǎng)筒三者獨立安裝在所述緩沖底座上，所述發(fā)射器由點火倉、中管和發(fā)射孔組成，采用螺紋連接，所述點火倉位于所述發(fā)射器的尾部，所述發(fā)射孔設置在所述發(fā)射器的前端，所述中管位于所述發(fā)射器的中部，所述點火倉內設置有電擊發(fā)火藥桶，所述中管與所述發(fā)射孔的發(fā)射孔帽相通，所述發(fā)射孔中設置有捕捉網(wǎng)牽引頭，所述存網(wǎng)筒內放置捕捉網(wǎng)，筒口設有活動筒蓋，所述捕捉網(wǎng)邊角與所述捕捉網(wǎng)牽引頭相連，所述捕捉網(wǎng)的中心與所述存網(wǎng)筒通過回收繩相連，所述攝像頭與所述圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊連接于無人機飛控系統(tǒng)，所述圖像處理模塊內設有點火控制器，所述點火控制器通過繼電器與所述電擊發(fā)火藥桶相連；

進一步地，所述攝像頭通過HDMI接口連接于所述圖像處理模塊；

進一步地，所述圖像處理模塊內設有嵌入式GPU；

進一步地，所述發(fā)射孔至少為4個，沿360度方向陣列均布，所述發(fā)射孔軸線與所述發(fā)射器軸線呈30～60°，向外傾斜設置；

進一步地，所述攝像頭通過AV線連接于所述圖像處理模塊；

進一步地，所述緩沖底座采用鋁合金材料加工，所述存網(wǎng)筒為碳纖維構造，所述點火倉和中管采用鋼質材料加工，所述發(fā)射孔采用鋁合金材料加工；

一種無人機網(wǎng)捕裝置使用方法，包括以下步驟：

a、當載有網(wǎng)捕裝置的無人機飛到敵方無人機附近，地面操控人員通過電腦或者手持移動設備控制無人機使敵方無人機進入所述攝像頭視角范圍內；

b、所述攝像頭捕捉到敵方無人機圖像，通過HDMI傳輸給所述圖像處理模塊；

c、所述圖像處理模塊計算出敵方無人機相對于所述發(fā)射器的位置坐標；

d、所述圖像處理模塊發(fā)送控制指令給所述無人機飛控系統(tǒng)，所述無人機飛控系統(tǒng)調整無人機的飛行位置和姿態(tài)；

e、當無人機位置和姿態(tài)調整好后，所述圖像處理模塊發(fā)出點火指令，控制所述繼電器擊發(fā)點火倉內火藥桶；