[實用新型]一種用于在渾水中觀察測量的輔助裝置

有效

• 申請號: 201721857873.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207689380U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張洪星;陳浩;朱俊;錢建華
• 申請（專利權）人: 上海薈蔚信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01V8/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，該裝置包含攝像頭、排水器以及補償器。排水器為中空的圓錐臺形，其小頭側安裝在攝像頭上，排水器透明密閉；補償器與排水器連接。排水器的圓錐臺小頭側向外設有圓筒形的連接部，向內在頂面的內表面邊緣沿圓周均勻地設有若干水密聚光燈具，圓錐臺大頭側的底面設有刻度，底面的外表面均勻地設有若干凸起，每個凸起處分別設有滾珠。排水器內部構成水密的空腔，空腔內充滿清水。排水器與補償器通過軟管連接，補償器內部設有水密的空腔并充有清水，補償器內部還設有彈簧。本實用新型提供的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，作為渾水觀察測量輔助工具，能夠解決渾水中觀察板型結構物存在的困難。

技術領域

本實用新型涉及一種觀察級水下機器人用于渾水中觀察的輔助工具，具體地，涉及一種用于在渾水中觀察測量的輔助裝置。

背景技術

水下機器人，或叫遙控無人潛水器(Remote Operational Vehicle，ROV)，是一種利用自身搭載的儀器設備在水下進行人為操縱作業的潛水設備。

目前渾水狀態下使用ROV進行水下作業觀察結構物存在一定的困難，現有的解決方法主要通過聲學代替光學方法進行水下觀察作業，聲學方法因分辨率較低，無法觀察到結構的細節，存在較大的缺陷，無法真實的反應出結構物的變化。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種水下觀察測量的輔助工具，采用排開渾水的方法，解決渾水中觀察板型結構物存在的困難，為渾水水下作業提供方法。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的裝置包含攝像頭、排水器以及補償器；所述排水器為中空的圓錐臺形，圓錐臺的小頭側安裝在攝像頭上，所述的排水器透明密閉；所述的補償器與排水器連接。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的攝像頭的外徑與排水器的圓錐臺小頭側的頂面直徑相等。攝像頭的開角與排水器開角相同。所述的排水器為透明樹脂材料的排水器，所述的攝像頭為管狀外形的低照度攝像頭，照度優選為0.05Lux(勒克司度)。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的排水器，其圓錐臺小頭側向外設有圓筒形的連接部，連接部內側與排水器頂面構成的凹槽與攝像頭相適配并套置在攝像頭外部，攝像頭外徑與凹槽內徑相同。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的排水器，其圓錐臺小頭側向內在頂面的內表面邊緣沿圓周均勻地設有若干水密聚光燈具，優選地水密聚光燈具設有四個。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的排水器，其圓錐臺大頭側的底面設有刻度，底面的外表面均勻地設有若干凸起，每個凸起處分別設有滾珠。優選地，排水器的圓錐臺大頭側的底面從中心向周圍設有刻度，凸起在排水器底面的外表面靠近邊緣處沿圓周均勻設置，優選地設置四個凸起。檢測時滾珠貼近被檢測物體，可輕松滑動。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的排水器，其內部構成水密的空腔，空腔內充滿清水。

上述的用于在渾水中觀察測量的輔助裝置，其中，所述的排水器與補償器通過軟管連接，所述的軟管將排水器的空腔和補償器內部連通。