[實用新型]一種皮帶摩擦式運輸線體裝置

有效

• 申請號: 201721857588.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207726195U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 顧倉;翟榮安;王純配;王毓;劉晶晶;王磊;王飛;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

1.一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，包括下導軌、減速電機及摩擦小車，其特征在于，還包括皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶本體和用以支撐皮帶本體的兩滾筒，所述皮帶本體位于下導軌上方并與下導軌平行設置，下導軌兩端均設有安裝板，所述安裝板上均設有軸承座，所述軸承座距下導軌一段距離，所述兩滾筒分別套在對應的軸承座上，所述減速電機固定在其中一個安裝板背離滾筒的側面上，減速電機的輸出軸穿過安裝板與設置在該安裝板上的滾筒連接，所述摩擦小車包括滾輪，所述滾輪的軸線與下導軌垂直，并與皮帶本體所在平面平行，滾輪夾在皮帶本體與下導軌之間。

2.根據權利要求1所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述皮帶本體上方還設置有上導軌和摩擦小車，所述上導軌固定在安裝板上，所述摩擦小車的滾輪夾在上導軌與皮帶本體之間。

3.根據權利要求2所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述上導軌、下導軌均為兩根，上導軌并排設置，下導軌并排設置。

4.根據權利要求1或2所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述摩擦小車包括U型固定板，所述U型固定板包括兩側壁和一橫壁，所述滾輪安裝在兩側壁上，所述橫壁上設有置物件。

5.根據權利要求4所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述橫壁上還設有導向裝置，位于皮帶上方的摩擦小車的導向裝置夾在兩上導軌內側，并與上導軌內側滑動連接，位于皮帶下方的摩擦小車的導向裝置夾在兩下導軌內側，并與下導軌內側滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述導向裝置為導向輪。

7.根據權利要求1或2所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，位于皮帶上方的摩擦小車、位于皮帶下方的摩擦小車均為兩個，相應兩摩擦小車的置物件間通過連接板連接。

8.根據權利要求7所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，所述置物件包括置物板，所述置物板與U型固定板的橫壁間通過連接柱連接，所述連接板兩端分別通過螺釘與置物板連接。

9.根據權利要求1所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，位于同一下導軌的兩安裝板間設有皮帶支撐板，所述皮帶支撐板設置在安裝板內側。

10.根據權利要求1所述的一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，其特征在于，與所述減速電機連接的滾筒端部開設有深溝，并設置有鍵槽，且該滾筒表面設置有花紋。