[實用新型]用于電阻爐的工件轉移裝置有效
| 申請號: | 201721857318.7 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN207791804U | 公開(公告)日: | 2018-08-31 |
| 發明(設計)人: | 牛業海;劉丹;徐濤 | 申請(專利權)人: | 重慶捷科隆金屬科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G13/00 | 分類號: | B65G13/00;B65G13/06 |
| 代理公司: | 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 涂強 |
| 地址: | 402260 重慶市江津區*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 氣缸 驅動組件 底槽 安裝槽 電阻爐 固定頭 工件轉移裝置 本實用新型 傳動組件 內部安裝 伸縮方向 支撐機構 傳動桿 驅動桿 輸送槽 水平段 楔塊 平行 取出 輸出 | ||
1.用于電阻爐的工件轉移裝置,其特征在于,包括:
支撐機構,其包括支撐臺以及四個立柱,支撐臺立于地面上,支撐臺上固定有豎直向上延伸的四根立柱;
輸送槽,其固定在立柱上,所述輸送槽包括槽體以及輸送部件,槽體外壁用于安裝在立柱上,槽體包括水平段和傾斜段,水平段位于水平面上,水平段一端用于伸入至電阻爐內,水平段另一端與傾斜段頂端連接,且傾斜段頂端所在高度高于傾斜段底端高度,傾斜段底端連通至一移動小車上,所述輸送部件包括若干輸送輥,每一輸送輥均安裝在傾斜段內,每一輸送輥兩端均轉動地安裝在傾斜段的內壁上,每一輸送輥均位于水平方向上,每一輸送輥均與水平段的垂直;
執行機構,其包括底槽,底槽內部安裝有一安裝槽,所述安裝槽與底槽為滑動連接,且在底槽的導向下安裝槽能在與水平段平行的方向上運動,所述底槽安裝在四個立柱上且位于輸送槽的上方,底槽位于靠近水平段連接傾斜段的端部旁,且底槽與水平段之間的間隙能供工件掉落至傾斜段上;
第一驅動組件,其包括第一氣缸,所述第一氣缸安裝在安裝槽內;
第一傳動組件,其包括一驅動桿、一傳動桿和兩第一楔塊,所述傳動桿呈“U”形,“U”形傳動桿的封閉端為固定端,“U”形傳動桿敞開的兩端為連接端,所述驅動桿設置于安裝槽內,且驅動桿能在安裝槽內沿安裝槽底滑動,驅動桿一端與第一氣缸輸出端固定,驅動桿另一端與傳動桿固定側固定,每一第一楔塊一側為固定側,第一楔塊另一側為自由側,每一第一楔塊固定側與傳動桿連接端固定,一第一楔塊靠近另一第一楔塊的面為斜面,兩第一楔塊的斜面以驅動桿的中心線為對稱線對稱設置,在每一第一楔塊上斜面與固定側連接處到驅動桿中心線的距離大于斜面與自由側連接處到驅動桿中心線的距離;執行組件,其包括兩第二楔塊、固定板、兩第一彈簧、兩連桿、兩固定筒和兩執行部;每一第二楔塊遠離另一第二楔塊的面均為滑動面,兩第二楔塊均位于兩第一楔塊之間,每一第二楔塊滑動面均與所述第二楔塊靠近的第一楔塊斜面平行,每一第二楔塊靠近另一第二楔塊的面均為固定側,且每一第二楔塊滑動面能與相鄰第一楔塊斜面接觸,第二楔塊固定側下部通過滑動頭滑動地安裝在一固定板上,所述固定板固定在安裝槽內壁上;每一第二楔塊固定側上部安裝有一導向框,在導向框遠離第二楔塊的一端開有導向孔,所述兩連桿中部分別與所述兩固定筒轉動連接,所述兩固定筒分別固定在安裝槽內壁上,兩連桿一端為連接端,連桿另一端為固定端,連桿連接端能穿進導向孔內,在每一導向框上還開有一固定孔,在所述兩連桿連接端開有條形孔,當連桿連接端穿進導向孔后,所述固定孔和條形孔能同時被一第一卡頭穿過,第一卡頭能相對固定筒旋轉,固定筒不阻礙連桿圍繞連桿中部的旋轉,且連桿不會脫離導向框,所述兩執行部為對稱的半圓結構,每一執行部一端分別與連桿一端固定,每一執行部另一端均向另一執行部所在方向彎曲;其中,每一第二楔塊滑動面能在相鄰的第一楔塊斜面上滑動,固定板上安裝有一位于兩滑動頭之間的彈簧座,所述兩第一彈簧一端均固定在安裝座上,第一彈簧另一端分別安裝在與所述彈簧位于彈簧座同側的滑動頭上,以當在第一楔塊驅動下每一滑動頭移近至彈簧座時,每一第一彈簧能將對應的第二楔塊推至遠離彈簧座的位置,且此時兩執行部遠離連桿的端部能接觸;
第二驅動組件,所述底槽上還設置有第二驅動組件,所述第二驅動組件包括一第二氣缸和一固定頭,在安裝槽上固定有一所述固定頭,第二氣缸的伸縮方向與水平段平行,所述第二氣缸固定在底槽上且第二氣缸輸出部與固定頭連接。
2.根據權利要求1所述的用于電阻爐的工件轉移裝置,其特征在于,所述輸送部件還包括第三驅動組件、第二傳動組件以及一齒輪組;
其中,所述第二驅動組件包括一驅動電機,所述驅動電機安裝在一固定板上,所述固定板固定在一立柱側面;所述第二傳動組件包括一皮帶、第一皮帶輪以及第二皮帶輪,所述第一皮帶輪固定在驅動電機輸出軸上,第二皮帶輪固定在一轉軸上,所述轉軸轉動地安裝在立柱上,第一皮帶輪通過皮帶帶動第二皮帶輪轉動;所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪,所述第一齒輪中心與轉軸固定,所述第二齒輪位于第一齒輪旁,且第二齒輪固定在位于第一齒輪旁的一輸送輥一端,以使第二齒輪轉動帶動第二齒輪所在的輸送輥轉動,且第二齒輪與第一齒輪嚙合,所述第三齒輪位于第二齒輪旁,第三齒輪固定在位于第二齒輪旁的另一輸送輥端部,以使得第三齒輪轉動帶動第三齒輪所在的輸送輥轉動,且第三齒輪與第二齒輪嚙合。
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