[實用新型]一種金屬鑄件進料機械手結構

有效

• 申請號: 201721856951.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207682384U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 黃金傳
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;馮建斌

1.一種金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：包括將金屬鑄件從左側上料裝置轉移至右側分離裝置上的抓取裝置，所述抓取裝置包括位于底部的底板，所述底板沿豎向穿設有與其旋轉配合的轉軸，轉軸下端設置有齒輪，轉軸上端連接有隨轉軸轉動的轉動板，轉動板上方設置有與轉動板同步轉動并可上下移動的支撐板，所述支撐板上設置有用以夾緊金屬鑄件的氣動手指，所述底板底部設置有與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條由滑臺氣缸A驅動往復運動。

2.根據權利要求1所述的金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：所述支撐板上設置有驅動氣動手指沿水平方向伸出的滑臺氣缸B，滑臺氣缸B驅動端連接有L型連接板，所述氣動手指安裝于L型連接板上；所述氣動手指的兩個氣爪上設置有一對夾板，兩夾板內側設置有橡膠墊。

3.根據權利要求2所述的金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：所述底板兩側設置有用以檢測轉動板是否旋轉到位的感應器；所述轉動板上設置有一對用以驅動支撐板升降的升降氣缸。

4.根據權利要求1所述的金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：所述轉軸上端設置有穿過轉動板的外螺紋部，所述外螺紋部上端旋接有用以壓緊轉動板的鎖緊螺母；所述轉軸通過軸承與底板旋轉配合，轉軸上套設有位于轉動板下方的套體，所述套體下端頂著軸承內圈，套體側部開設有螺紋孔，所述螺紋孔上旋接有用以鎖緊套體的鎖緊螺釘。

5.根據權利要求1所述的金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：所述上料裝置包括設于機架上的固定板，所述固定板上安裝有用以放置金屬鑄件的定位條，定位條中部設置有用以套裝并定位金屬鑄件主流道的定位錐臺，定位條上的兩側設置有用以定位金屬鑄件分流道的定位片，固定板上還設置有位于定位條兩側并與定位條平行的用以支撐金屬鑄件上成品的支撐條。

6.根據權利要求5所述的金屬鑄件進料機械手結構，其特征在于：所述支撐條通過螺栓螺母固定于固定板上，固定板上設置有與螺栓配合的長孔，所述長孔與支撐條相垂直。