[實(shí)用新型]一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721856442.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207858820U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淋;倪貴林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶英拓機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：

一具有多個(gè)抓取裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)；

一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(3)，驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按設(shè)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一繞動(dòng)部和第二繞動(dòng)部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置作用于第一繞動(dòng)部，迫使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圍繞第二繞動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括邊緣連接在一起的第一夾具安裝板(15)和第二夾具安裝板(16)，第一夾具安裝板與第二夾具安裝板具有一定角度；所述第一繞動(dòng)部設(shè)置于第一夾具安裝板上且靠近第二夾具安裝板，所述第二繞動(dòng)部設(shè)置于第一夾具安裝板上且靠近第一夾具安裝板邊緣處；所述第一繞動(dòng)部包括第一固定座(14)和設(shè)置于第一固定座上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)，所術(shù)第二繞動(dòng)部包括第二固定座(13)和設(shè)置于第二固定座上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾具安裝板與第二夾具安裝板形成一90度夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置為一伸縮裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮裝置為一氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具還包括一設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板(1)和由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板相對(duì)兩邊緣向下延伸形成的兩固定板(2)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別穿過兩固定板的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具還包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板下側(cè)的第三固定座(9)，用于固定所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于生產(chǎn)差速器的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具還包括一連接于兩固定板邊緣處的加強(qiáng)筋(4)。