[實用新型]智能艾灸理療設備

有效

• 申請號: 201721856420.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208756517U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 談迎峰;李潤權;梁品聰;黃德立;巫超;葉夢思;譚方杰
• 申請（專利權）人: 珠海市萬瑙特健康科技有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

本實用新型公開了一種智能艾灸理療設備，包括：理療床，該理療床包括床體；機械手；所述理療床還包括設置于所述床體上方的床頂，所述機械手通過連接臂與所述床頂連接。本實用新型提供的智能艾灸理療設備，機械手采用倒裝方式，可以節省安裝空間，增大機械手的活動范圍的同時，簡化了機械手的結構，降低機械手的成本；而且，由于機械手吊著倒裝，機械手收縮不會碰到人的身體，避免了人體燙傷和碰傷等安全事故。

技術領域

本實用新型涉及理療裝置，特別是涉及一種智能艾灸理療設備。

背景技術

傳統艾灸治療過程中，普遍由醫務人員手持灸盒對準相應穴位艾灸或沿著經絡艾灸數個穴位一段時間，醫務人員還要根據病人對艾柱燃燒溫度的感覺調整好距離，這就相應增加了艾灸治療的難度和勞動強度，此操作過程費時費力。隨著人們生活水平的提高及人們對健康的日益重視，各種艾灸儀和艾灸裝置在市場上應運而生，雖然智能艾灸裝置已有很多，針對身體各部位的艾灸裝置層出不窮，但真正的智能安全的艾灸裝置卻少之又少，且目前推出的智能艾灸機械手都是立著正裝，在進行人體各部位艾灸理療時，立著正裝的機械手要求機械手有很大的活動范圍，增加了機械手的臂長及成本，且使得機械手的活動不夠穩定，存在安全隱患，當遇到突發情況時，機械手長距離跨越人進行艾灸的機械臂的收縮會碰到人的身體，造成人體燙傷和碰傷等安全事故。

發明內容

針對上述現有技術現狀，本實用新型提供一種智能艾灸理療設備，增大機械手的活動范圍，簡化機械手的結構，降低機械手的成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種智能艾灸理療設備，包括：理療床，該理療床包括床體；機械手；所述理療床還包括設置于所述床體上方的床頂，所述機械手通過連接臂與所述床頂連接。

在其中一個實施例中，所述床頂上設置有可在第一位置與第二位置之間滑動的滑塊和用于驅動所述滑塊滑動的驅動裝置，所述連接臂與所述滑塊連接。

在其中一個實施例中，所述第一位置與所述床體的床頭端相對，所述第二位置與所述床體的床尾端相對。

在其中一個實施例中，所述床頂上設置有沿所述床體長度方向延伸的滑軌，所述滑塊可滑動地設置在所述滑軌上。

在其中一個實施例中，包括兩根所述滑軌，所述滑塊上設置有兩個與所述滑軌配合的導孔，兩根所述滑軌分別插入兩個所述導孔內。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置包括電機和傳動機構，所述傳動機構的輸入端與電機的輸出軸連接，所述傳動機構的輸出端與所述滑塊連接。

在其中一個實施例中，所述傳動機構為皮帶輪傳動機構、絲桿傳動機構或者齒輪傳動機構。

在其中一個實施例中，所述床頂的所述第一位置和所述第二位置處分別設置有用于檢測所述滑塊位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器。

在其中一個實施例中，所述床頂的所述第一位置和所述第二位置處分別設置有用于鎖定所述滑塊的第一鎖定機構和第二鎖定機構。

本實用新型提供的智能艾灸理療設備，理療床還包括設置于所述床體上方的床頂，所述機械手通過連接臂與所述床頂連接，機械手采用倒裝方式，可以節省安裝空間，增大機械手的活動范圍的同時，簡化了機械手的結構，降低機械手的成本；而且，由于機械手吊著倒裝，機械手收縮不會碰到人的身體，避免了人體燙傷和碰傷等安全事故。

本實用新型附加技術特征所具有的有益效果將在本說明書具體實施方式部分進行說明。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一個實施例中的智能艾灸理療設備的立體結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。