[實(shí)用新型]一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721856063.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207858420U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淋;倪貴林;楊建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶英拓機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/14
• 分類號(hào): B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括：

至少一加工機(jī)床(1)；

至少一輥道(2)；

一機(jī)械手(3)；

每個(gè)所述至少一加工機(jī)床對(duì)應(yīng)一所述的至少一輥道；所述至少一輥道將所述至少一加工機(jī)床加工的零部件傳輸至輥道末端由機(jī)械手抓取并置于定位點(diǎn)(4)進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括設(shè)置于輥道末端的零件在位檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位點(diǎn)設(shè)置有用于對(duì)零部件進(jìn)行定位的角向伺服定位機(jī)構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述角向伺服定位機(jī)構(gòu)通過一支架(7)置于輥道的末端，所述角向伺服定位機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有軌道(8)；所述支架遠(yuǎn)離輥道的一端固定設(shè)置有一伸縮裝置(6)，該伸縮裝置與角向伺服定位機(jī)構(gòu)固定連接；所述伸縮裝置迫使角向伺服定位機(jī)構(gòu)沿軌道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮裝置為一氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸的活塞桿的末端通一浮動(dòng)接頭(9)連接于角向伺服定位機(jī)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述角向伺服定位機(jī)構(gòu)包括工作平臺(tái)(51)、設(shè)置于定位臺(tái)上的定位旋轉(zhuǎn)座(58)、對(duì)稱設(shè)置于定位旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)的對(duì)射激光傳感器(52)和對(duì)稱設(shè)置于定位旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)的定位銷(59)；所述兩對(duì)射激光傳感器的連線與兩定位銷的連線交叉于一點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述兩對(duì)激光傳感器的連線與兩定位銷的連線相互垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：該角向伺服定位機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述零部件是否存在于定位旋轉(zhuǎn)座上的檢測(cè)開關(guān)(54)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種差速器生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：該角向伺服定位機(jī)構(gòu)還包括吹氣機(jī)構(gòu)(56)，該吹氣機(jī)構(gòu)具有出氣口，用于吹掉該零部件周圍的液體以及碎屑。