[實用新型]智能車輛、智能半掛車及智能半掛車的控制系統

有效

• 申請號: 201721855728.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207790922U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬濰
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B62D59/04
• 分類號: B62D59/04;B62D53/06;B62D53/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種智能半掛車的控制系統，所述智能半掛車包括半掛車本體，所述半掛車本體包括至少一個車輪，以及與所述車輪一一對應的車輪驅動軸，其特征在于，所述半掛車本體上設有具有驅動狀態和發電狀態兩種工作狀態的機電能量轉換模塊、具有充電與放電狀態兩種工作狀態的儲能模塊、傳感器模塊以及控制模塊，所述機電能量轉換模塊分布式設置于所述半掛車本體的車輪轉動軸上，所述儲能模塊與所述機電能量轉換模塊連接，所述控制模塊與所述傳感器模塊、儲能模塊以及所述機電能量轉換模塊連接，所述控制模塊接收所述傳感器模塊獲得的所述半掛車本體的運行參數信息，并將產生的控制指令至所述機電能量轉換模塊，以控制所述儲能模塊的充電與放電狀態之間的切換以及控制所述至少一個機電能量轉換模塊對應的在驅動狀態與發電狀態之間的切換。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊包括以下傳感器中的至少一個：

環境感知傳感器、剎車片溫度傳感器、高度儀、氣壓計、車載雷達測速儀、距離傳感器、加速度傳感器、GPS定位器、車輪轉速傳感器、以及制動踏板行程傳感器。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括用于與外部監控中心或者周圍車輛建立通信連接的通信模塊。

4.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述機電能量轉換模塊為一組或多組，所述機電能量轉換模塊包括輪邊電機。

5.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述機電能量轉換模塊為一組或多組，所述機電能量轉換模塊包括輪轂電機。

6.如權利要求1-5中任一項所述的控制系統，其特征在于，所述儲能模塊包括至少一個的能量型超級電容或功率型電池。

7.如權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括用于監測所述儲能模塊所存儲的電量的電量監測模塊，所述電量監測模塊與所述儲能模塊和所述控制模塊相連。

8.如權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述半掛車本體的至少一個車輪驅動軸上對應設有一個所述機電能量轉換模塊，其中，所述半掛車本體還包括與所述機電轉換模塊一一對應設置的減速器。

9.一種智能半掛車，其特征在于，包括車體以及如權利要求1-8中任一項所述的控制系統。

10.一種智能車輛，其特征在于，包括牽引車頭頭以及如權利要求9中所述的智能半掛車。