[實用新型]一種防水舵機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721855313.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207603376U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木建一;李培正;劉銀泉;王煒皋
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科（寧波）海洋電子研究院有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/10
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 程天鵬

本實用新型公開了一種防水舵機，包括密封殼體、驅(qū)動舵機和輸出軸，驅(qū)動舵機固定設(shè)置在密封殼體內(nèi)，特點是驅(qū)動舵機通過磁性聯(lián)軸裝置與輸出軸連接，磁性聯(lián)軸裝置包括聯(lián)軸器及從外至內(nèi)依次分布的磁性外轉(zhuǎn)子、防水隔離套和磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子，磁性外轉(zhuǎn)子的端部通過聯(lián)軸器與驅(qū)動舵機的輸出軸固定連接，防水隔離套與密封殼體之間設(shè)置有第一防水密封圈，磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子與所述的輸出軸固定連接，輸出軸與密封殼體之間設(shè)置有軸承；優(yōu)點是通過防水隔離套與密封殼體之間設(shè)置的第一防水密封圈防止外面的水進入密封殼體內(nèi)部，由于防水隔離套是固定不動的，與密封殼體形成靜密封，因此防水效果較好，保證了驅(qū)動舵機的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種舵機裝置，尤其是一種防水舵機。

背景技術(shù)

一般舵機由電機、控制電路、減速齒輪、角度傳感器組成，而這些部件不能進水，因此需要在這些部件和輸出軸之間設(shè)置密封裝置。由于輸出軸是轉(zhuǎn)動的，因此一般的防水舵機需要在轉(zhuǎn)動的輸出軸和靜止的外殼之間進行密封，此種密封為動密封，傳統(tǒng)的動密封采用壓緊輸出軸和外殼之間的橡膠圈來實現(xiàn)，該方法具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的優(yōu)點，但是橡膠圈可能會因為長時間磨損而影響密封效果，從而導致漏水，需要定期回收舵機，以便進行檢查更換，使用壽命不長。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種防水性能較好且能長時間使用的防水舵機。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種防水舵機，包括密封殼體、驅(qū)動舵機和輸出軸，所述的驅(qū)動舵機固定設(shè)置在所述的密封殼體內(nèi)，所述的驅(qū)動舵機通過磁性聯(lián)軸裝置與所述的輸出軸連接，所述的磁性聯(lián)軸裝置包括聯(lián)軸器及從外至內(nèi)依次同軸分布的磁性外轉(zhuǎn)子、防水隔離套和磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述的磁性外轉(zhuǎn)子的端部通過所述的聯(lián)軸器與所述的驅(qū)動舵機的驅(qū)動軸固定連接，所述的防水隔離套與所述的密封殼體之間設(shè)置有第一防水密封圈，所述的磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)置有固定孔，所述的輸出軸的一端固定設(shè)置在所述的固定孔內(nèi)，所述的輸出軸的另一端伸出所述的密封殼體，所述的輸出軸與所述的密封殼體之間設(shè)置有軸承。

所述的密封殼體包括密封連接的密封艙和密封法蘭，所述的密封艙與所述的密封法蘭之間設(shè)置有第二防水密封圈，所述的防水隔離套與所述的密封法蘭固定連接，所述的第一防水密封圈設(shè)置在所述的防水隔離套與所述的密封法蘭之間，所述的密封法蘭設(shè)置有安裝孔，所述的軸承固定設(shè)置在所述的安裝孔內(nèi)，所述的輸出軸穿過所述的軸承并向外伸出所述的安裝孔。

所述的輸出軸上設(shè)置有限位銷，所述的密封法蘭上設(shè)置有限位環(huán)，所述的限位環(huán)上設(shè)置有限位槽，所述的限位銷的端部伸入所述的限位槽內(nèi)。當輸出軸受到過大的外部作用力，使磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子脫離磁性外轉(zhuǎn)子的作用力而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時，由于限位銷的轉(zhuǎn)動角度受到限位槽的限制，因此對裝置的運轉(zhuǎn)起到較好的保護作用。

所述的密封艙內(nèi)懸空設(shè)置有安裝支架，所述的驅(qū)動舵機固定設(shè)置在所述的安裝支架上。當水滲入密封艙內(nèi)時，使驅(qū)動舵機與水不直接接觸，進一步保護驅(qū)動舵機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于驅(qū)動舵機的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)軸器帶動磁性外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，磁性內(nèi)轉(zhuǎn)子在磁性外轉(zhuǎn)子的磁耦合作用力下跟隨轉(zhuǎn)動，從而帶動伸出密封殼體的輸出軸正常轉(zhuǎn)動工作，整體結(jié)構(gòu)采用驅(qū)動軸與輸出軸分離的工作方式，通過防水隔離套與密封殼體之間設(shè)置的第一防水密封圈防止外面的水進入密封殼體內(nèi)部，由于防水隔離套是固定不動的，與密封殼體之間形成靜密封，因此防水效果較好，保證了驅(qū)動舵機的安全性，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中密封法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。