[實用新型]一種傳熱管自動拉拔取管裝置

有效

• 申請號: 201721855174.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207874118U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 郭友林;張高劍;胡卉樺;周政
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 汝小龍

1.一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：該裝置包括預緊傳動機構，拉拔傳動機構，支撐平臺和拉拔機構；

預緊傳動機構和拉拔傳動機構設置在支撐平臺下方，拉拔機構垂直穿過支撐平臺設置，拉拔機構上段伸出支撐平臺，拉拔機構下段與預緊傳動機構和拉拔傳動機構連接；

確定蒸汽發生器待取傳熱管后，通過支撐平臺固定在蒸汽發生器管板下方，拉拔機構上段伸入待取傳熱管，預緊傳動機構動作，使拉拔機構上段在待取傳熱管內脹緊，拉拔傳動機構動作，向下拉動拉拔機構，拔出待取傳熱管，完成自動拉拔取管動作。

2.根據權利要求1所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述拉拔機構包括拉拔頭和拉拔絲桿；

所述拉拔頭包括導向帽，拉拔爪，鋼珠，彈簧和拉拔桿；所述拉拔桿上段為倒錐形軸，拉拔爪和彈簧從上至下依次套在拉拔桿上，導向帽固定在拉拔桿頂部；

所述拉拔爪為筒體結構，拉拔爪上段為多瓣倒齒形爪體結構，拉拔爪套在拉拔桿上，拉拔爪內壁與拉拔桿倒錐形軸之間設置多組鋼珠；

當拉拔桿上下移動時，拉拔桿倒錐形軸相對拉拔爪直徑大小發生變化，鋼珠滑動使拉拔爪形成收攏或脹開動作；拉拔爪收攏時小于傳熱管內徑尺寸，拉拔爪脹開時倒齒形爪體脹緊傳熱管內壁；

所述拉拔絲桿設置在拉拔爪下端。

3.根據權利要求2所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述拉拔爪上段為3至6等分倒齒形爪體結構。

4.根據權利要求2所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述拉拔頭多個串聯。

5.根據權利要求2所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述支撐平臺包括支撐板和支撐架；所述支撐板水平設置，支撐架豎直設置在支撐板下方；支撐板上加工有撥動通孔，所述拉拔機構從支撐板撥動通孔穿過，并伸出支撐板；所述預緊傳動機構和拉拔傳動機構設置在支撐架上。

6.根據權利要求5所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述預緊傳動機構包括撥套，撥動齒輪，預緊電機齒輪，滾動軸承，預緊伺服電機和減速器；

預緊伺服電機設置在支撐架左側，位于支撐板下方，預緊伺服電機與預緊減速器連接，預緊伺服電機正上方支撐板上加工有預緊電機連接通孔；預緊減速器輸出軸穿過預緊電機連接通孔伸出支撐板與預緊電機齒輪連接，預緊電機齒輪與撥動齒輪嚙合；撥動齒輪設置在支撐板撥動通孔處，撥套為筒狀結構，撥套設置在撥動齒輪上部，撥套與撥動齒輪內孔同心，所述拉拔機構從下向上，依次穿過支撐板撥動通孔，撥動齒輪內孔和撥套，撥套上端頂住彈簧；

減速器設置在預緊伺服電機上方，預緊伺服電機和減速器一起實現預緊傳動速度和力矩。

7.根據權利要求6所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述撥動齒輪內孔上段為四邊形或六邊形結構，撥套下段外形為四邊形或六邊形結構，撥套與撥動齒輪內孔配合，所述撥套內孔加工有內螺紋，所述拉拔桿下段加工有外螺紋，撥套內孔內螺紋與拉拔桿下段外螺紋配合；

當拉拔頭伸入待取傳熱管內時，預緊伺服電機帶動預緊電機齒輪轉動，預緊電機齒輪再帶動撥動齒輪轉動，撥動齒輪轉動帶動撥套轉動，撥套相對于拉拔桿上下移動，完成拉拔爪的收攏和脹緊動作。

8.根據權利要求7所述的一種傳熱管自動拉拔取管裝置，其特征在于：所述拉拔傳動機構包括減速器，拉拔伺服電機，推力軸承，拉拔齒輪和拉拔電機齒輪；

拉拔伺服電機設置在支撐架右側，減速器設置在拉拔伺服電機下方，拉拔伺服電機和減速器一起實現拉拔傳動速度和力矩；

拉拔減速器輸出軸朝下，拉拔減速器輸出軸與拉拔電機齒輪連接，拉拔電機齒輪與拉拔齒輪嚙合，拉拔齒輪內孔加工有內螺紋，拉拔齒輪內孔內螺紋與拉拔絲桿外螺紋配合，拉拔齒輪與支撐架接觸面設置推力軸承；

當拉拔頭脹緊在待取傳熱管內，需要拔出待取傳熱管時，拉拔伺服電機驅動拉拔電機齒輪旋轉，拉拔電機齒輪帶動拉拔齒輪轉動，拉拔絲桿在拉拔齒輪內向下移動，帶動拉拔頭和待取傳熱管整體向下運動，拔出待取傳熱管，完成拉拔取管動作。