[實(shí)用新型]一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721855055.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207860417U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔衛(wèi)民;杜林寶;明平良;王晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;H04N7/18
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述全向移動(dòng)平臺(tái)包括相互拼接的底板A(1)和底板B(5)，垂直相互拼接方向的中心線的位置通過螺釘將底板A(1)和底板B(5)分別與連接座A(2)和連接座B(4)相連；連接座A(2)和連接座B(4)通過位于所述的中心線下方的連接軸(3)連接成一體，底板A(1)和底板B(5)可繞連接軸(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的底板A(1)和底板B(5)的上方分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)連接一個(gè)全向輪(6)，底板A(1)和底板B(5)的下方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)相連的變速箱(7)；

所述的底板B(5)上設(shè)有支撐桿連接座(9)，支撐桿連接座(9)上安裝支撐桿(10)，支撐桿(10)上端連接支撐板(12)；所述的支撐板(12)下方設(shè)有攝像頭(11)；

所述的底板B(5)上設(shè)有航空插頭(13)，所有的動(dòng)力線和信號(hào)線全部集中連接到航空插頭(13)上；通過電纜(14)將航空插頭(13)與控制系統(tǒng)(15)連接起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)全向移動(dòng)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述的底板A(1)和底板B(5)通過繞連接軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證四個(gè)全向輪可同時(shí)接觸地面。

3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述的支撐桿連接座(9)安裝在底板B(5)的上表面，且處于四個(gè)全向輪(6)所確定的正方形對(duì)角線交點(diǎn)上，以保證工作中四個(gè)全向輪(6)受力均衡。

4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)按照不同的方式和順序驅(qū)動(dòng)全向輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)平臺(tái)在任意方向移動(dòng)、360°自轉(zhuǎn)以及各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的微調(diào)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述的支撐板(12)用于安裝鏈?zhǔn)饺嵝詸C(jī)械臂或其他裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種適用于堆內(nèi)構(gòu)件自動(dòng)視頻檢查的水下全向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述的攝像頭(11)用于全向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的觀察，避免與周圍的障礙物碰撞。