[實(shí)用新型]一種升降機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721852837.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207861346U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周野;夏城源;寧佐剛;郭建利;張明漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/57
• 分類號(hào): B65G47/57
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種升降機(jī)，用于轉(zhuǎn)移雙層流水線上的流動(dòng)載具，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有：可豎直方向?qū)虻牡谝簧祵?dǎo)向單元；沿第一升降導(dǎo)向單元導(dǎo)向方向驅(qū)動(dòng)的第一升降動(dòng)力單元；與第一升降導(dǎo)向單元相對(duì)設(shè)置、可豎直方向?qū)虻牡诙祵?dǎo)向單元；與所述第一升降動(dòng)力單元相對(duì)設(shè)置且同向驅(qū)動(dòng)的第二升降動(dòng)力單元；位于第一升降導(dǎo)向單元與第二升降導(dǎo)向單元之間，分別安裝在第一升降導(dǎo)向單元及第二升降導(dǎo)向單元上，且分別與第一升降動(dòng)力單元及第二升降動(dòng)力單元連接的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元；第一升降動(dòng)力單元及第二升降動(dòng)力單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元上升或下降。本實(shí)用新型的升降機(jī)，可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)提升時(shí)均勻受力，從而保證了長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的升降機(jī)的升降精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)，特別是流水線上用于移動(dòng)載具的轉(zhuǎn)移、循環(huán)使用的一種升降機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)中，通常使用流水線實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)工位的轉(zhuǎn)移，具體地，通過(guò)把需要生產(chǎn)的產(chǎn)品放置于流動(dòng)載具中，該流動(dòng)載具運(yùn)載著產(chǎn)品在流水線上流動(dòng)，并在具體的生產(chǎn)工位停止，以執(zhí)行該具體的工位的生產(chǎn)工序，在該生產(chǎn)工序完成后，繼續(xù)流轉(zhuǎn)至下一工位。當(dāng)該流水線上所有的生產(chǎn)工序完成后，產(chǎn)品與流動(dòng)載具脫離，并進(jìn)入下一個(gè)其他工序，而流動(dòng)載具一般通過(guò)升降機(jī)回流，以循環(huán)使用。

現(xiàn)有的升降機(jī)，一般是懸臂結(jié)構(gòu)，即用于轉(zhuǎn)移流動(dòng)載具的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元的一端與電機(jī)及直線滑軌連接，上升或者下降，另一端處于懸臂狀態(tài)。因此，升降機(jī)運(yùn)行時(shí)，既承受運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元和流動(dòng)載具的重力，還承受其施加給直線滑軌的扭力，特別是當(dāng)升降機(jī)用于提升重載流動(dòng)載具時(shí)，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)容易損壞直線滑軌從而導(dǎo)致升降機(jī)升降精度降低甚至不能使用，影響升降機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的升降機(jī)使用懸臂結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的技術(shù)問(wèn)題，為了優(yōu)化升降機(jī)的受力結(jié)構(gòu)，保證長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的升降機(jī)的升降精度，本實(shí)用新型提出了一種升降機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題提供的技術(shù)方案是：

一種升降機(jī)，用于轉(zhuǎn)移雙層流水線上的流動(dòng)載具，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有：可豎直方向?qū)虻牡谝簧祵?dǎo)向單元；沿第一升降導(dǎo)向單元導(dǎo)向方向驅(qū)動(dòng)的第一升降動(dòng)力單元；與所述第一升降導(dǎo)向單元相對(duì)設(shè)置、可豎直方向?qū)虻牡诙祵?dǎo)向單元；與所述第一升降動(dòng)力單元相對(duì)設(shè)置且同向驅(qū)動(dòng)的第二升降動(dòng)力單元；位于所述第一升降導(dǎo)向單元與第二升降導(dǎo)向單元之間，分別安裝在所述第一升降導(dǎo)向單元及第二升降導(dǎo)向單元上，且分別與所述第一升降動(dòng)力單元及所述第二升降動(dòng)力單元連接的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元；所述第一升降動(dòng)力單元及第二升降動(dòng)力單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元上升或下降。

優(yōu)選地，所述第一升降導(dǎo)向單元及第二升降導(dǎo)向單元分別設(shè)置有第一滑動(dòng)部及第二滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部及第二滑動(dòng)部通過(guò)連接件連接以同步滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元可拆卸安裝在所述連接件上。

優(yōu)選地，所述第一升降動(dòng)力單元及第二升降動(dòng)力單元可自鎖。

進(jìn)一步地，所述第一升降動(dòng)力單元及第二升降動(dòng)力單元分別設(shè)置有搭載有制動(dòng)器的第一電機(jī)及與第一電機(jī)連接的第一絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括兩臺(tái)變頻器，所述變頻器的第一臺(tái)控制第一電機(jī)的其中一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述變頻器的第二臺(tái)通過(guò)檢測(cè)變頻器的第一臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制第二電機(jī)的另一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元包括：安裝底座，安裝在所述安裝底座上與所述第一升降導(dǎo)向單元及第二升降導(dǎo)向單元同側(cè)邊緣的兩處相對(duì)位置可調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)向組，安裝在所述兩處第一導(dǎo)向組之間、并通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述流動(dòng)載具流轉(zhuǎn)至升降機(jī)及從升降機(jī)中轉(zhuǎn)移的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元上設(shè)置有用于限制所述流動(dòng)載具流入位置的可緩沖的阻擋結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸轉(zhuǎn)移單元上設(shè)置有用于檢測(cè)所述流動(dòng)載具有無(wú)的傳感器。