[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721852811.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207738049U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣新;徐月明;陳國(guó)才;沈洪旗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B08B13/00;B66C19/00;B66C13/00
• 代理公司: 蘇州根號(hào)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項(xiàng)麗

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手，它包括與數(shù)控機(jī)械臂相連接的橫梁、連接在橫梁上的吊鉤機(jī)構(gòu)，該吊鉤機(jī)構(gòu)包括與橫梁相連接的吊鉤連接件、連接在吊鉤連接件下方的活動(dòng)吊鉤。活動(dòng)吊鉤與吊鉤連接件可上下移動(dòng)地相連接，且活動(dòng)吊鉤與吊鉤連接件之間設(shè)置有用于測(cè)量活動(dòng)吊鉤所抓取物品重量的稱重機(jī)構(gòu)，稱重機(jī)構(gòu)包括連接在吊鉤連接件上的稱重傳感器、固定連接在活動(dòng)吊鉤上并壓在稱重傳感器上方的壓塊。通過(guò)稱重機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)控吊鉤機(jī)構(gòu)對(duì)提籃的抓取狀況，活動(dòng)吊鉤帶動(dòng)壓塊壓在稱重傳感器上，稱重傳感器將信號(hào)傳出，當(dāng)抓取提籃或未抓取到提籃時(shí)，稱重顯示數(shù)值會(huì)改變，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手，應(yīng)用于硅片清潔領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在光伏太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)，需要大量原材料硅片。在硅片原材料的生產(chǎn)中，需要通過(guò)單晶及多晶制絨設(shè)備對(duì)硅片進(jìn)行清潔，通常將多個(gè)硅片裝在提籃中，進(jìn)入藥水中。因?yàn)橹平q工藝所用到的藥水包含了強(qiáng)酸和強(qiáng)堿，還需要加熱，環(huán)境十分惡劣，因此需要用機(jī)械手來(lái)對(duì)提籃進(jìn)行抓取和提放。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，由于機(jī)械故障或人為原因，偶爾會(huì)發(fā)生機(jī)械手對(duì)提籃無(wú)法抓取或抓取失誤，這時(shí)如果不能夠就是發(fā)現(xiàn)，則會(huì)對(duì)生產(chǎn)線造成極大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手，它包括與數(shù)控機(jī)械臂相連接的橫梁、連接在橫梁上的吊鉤機(jī)構(gòu)，該吊鉤機(jī)構(gòu)包括與橫梁相連接的吊鉤連接件、連接在吊鉤連接件下方的活動(dòng)吊鉤。活動(dòng)吊鉤與吊鉤連接件可上下移動(dòng)地相連接，且活動(dòng)吊鉤與吊鉤連接件之間設(shè)置有用于測(cè)量活動(dòng)吊鉤所抓取物品重量的稱重機(jī)構(gòu)，稱重機(jī)構(gòu)包括連接在吊鉤連接件上的稱重傳感器、固定連接在活動(dòng)吊鉤上并壓在稱重傳感器上方的壓塊。

更進(jìn)一步地，稱重機(jī)構(gòu)還包括連接在吊鉤連接件上且豎直設(shè)置的滑軌、連接在活動(dòng)吊鉤上并可沿滑軌移動(dòng)的滑動(dòng)部件。

更進(jìn)一步地，滑動(dòng)部件包括連接在活動(dòng)吊鉤上的連接塊、與連接塊相連接并與可滑動(dòng)地套設(shè)在滑軌上的直線軸承。

更進(jìn)一步地，稱重機(jī)構(gòu)還包括安裝座，滑軌、稱重傳感器均連接在該安裝座上。

更進(jìn)一步地，吊鉤連接件上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，壓塊可上下移動(dòng)地穿過(guò)該導(dǎo)向槽壓設(shè)在稱重傳感器上。

進(jìn)一步地，吊鉤連接件通過(guò)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫梁相連接，該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在吊鉤連接件上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂塊、底塊、均與頂塊和底塊分別相連接的一對(duì)側(cè)塊，頂塊、頂塊和一對(duì)側(cè)塊構(gòu)成供橫梁穿設(shè)其中的容納空間，每個(gè)側(cè)塊上設(shè)置有可水平移動(dòng)并頂緊橫梁以調(diào)節(jié)吊鉤機(jī)構(gòu)的水平位置的調(diào)節(jié)頂絲，頂塊上設(shè)置有可上下移動(dòng)調(diào)節(jié)并將橫梁頂緊在底塊上的鎖定頂絲。

進(jìn)一步地，側(cè)塊上開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)頂絲相配合的調(diào)節(jié)連接孔，頂塊上開(kāi)設(shè)有與鎖定頂絲相配合的鎖定連接孔。

進(jìn)一步地，頂塊與吊鉤連接件相固定連接。

進(jìn)一步地，吊鉤機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且關(guān)于一垂直于橫梁的平面對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，橫梁及吊鉤機(jī)構(gòu)上方罩設(shè)有防護(hù)罩。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手，通過(guò)稱重機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)控吊鉤機(jī)構(gòu)對(duì)提籃的抓取狀況，活動(dòng)吊鉤帶動(dòng)壓塊壓在稱重傳感器上，稱重傳感器將信號(hào)傳出，當(dāng)抓取提籃或未抓取到提籃時(shí)，稱重顯示數(shù)值會(huì)改變，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手中吊鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型一種應(yīng)用于硅片制絨設(shè)備的機(jī)械手中水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；