[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721852805.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207861372U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周野;杜海瑞;夏城源;湯新玉;方揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括可安裝至流水線的流動(dòng)方向的一側(cè)的安裝基座，所述安裝基座上安裝有可沿所述流水線的流動(dòng)方向雙向直線驅(qū)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)部，所述直線驅(qū)動(dòng)部上安裝有旋轉(zhuǎn)停止時(shí)可自鎖的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固裝有推進(jìn)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)部包括鎖接在所述安裝基座上的兩處平行設(shè)置的直線滑軌，所述兩處直線滑軌之間設(shè)置有滾珠絲桿組件，所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)部包括鎖接在所述安裝基座上的兩處平行設(shè)置的直線滑軌，所述兩處直線滑軌之間設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部安裝在所述直線滑軌上，與所述推動(dòng)氣缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)部上鎖接有第一安裝板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部鎖接在所述第一安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有行程可調(diào)節(jié)的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端上連接有齒條，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述齒條與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸與所述齒條通過浮動(dòng)接頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有腰形孔，所述推進(jìn)組件包括推進(jìn)板，所述推進(jìn)板的一端面設(shè)置有與所述腰形孔配合的多處螺紋孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有鍵槽，所述鍵槽與所述腰形孔同心，所述推進(jìn)板部分嵌入至所述鍵槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種旋轉(zhuǎn)推進(jìn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)板與所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一端的側(cè)面上，鎖接有緩沖件。