[實用新型]電芯夾持裝置

有效

• 申請號: 201721852523.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207606870U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 李繼林;葉檸;朱濤聲;李國棟;梁衍學;張濤
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本申請涉及儲能器件技術領域，尤其涉及一種電芯夾持裝置，其包括夾臂伸縮機構、夾臂開合機構、第一夾臂和第二夾臂，所述夾臂開合機構設置成在所述夾臂伸縮機構動作的情況下做伸縮運動；所述第一夾臂包括第一夾持部，所述第一夾持部具有第一夾持平面；所述第二夾臂包括第二夾持部，所述第二夾持部具有第二夾持平面；其中：所述第一夾持平面和所述第二夾持平面平行，且所述第一夾持平面與夾持方向垂直；所述第一夾臂和所述第二夾臂均安裝在所述夾臂開合機構上，且設置成在所述夾臂開合機構動作的情況下沿水平方向產生夾持運動。本申請所提供的電芯夾持裝置可以解決在電芯轉移工作過程中易在電芯上形成壓痕的問題。

技術領域

本申請涉及儲能器件技術領域，尤其涉及一種電芯夾持裝置。

背景技術

隨著科技的進步，鋰離子電池技術得到快速發展，因而用戶對鋰離子電池的性能要求也逐步提升。目前，對于電芯而言，其安全方面還有可提升的空間，一般來說，電芯在生產過程中的轉運工作一般是由機械手夾取并移動而完成的，但是機械手的夾爪在工作過程中可能會在電芯四周的表面上形成壓痕，這可能會破壞電芯內部結構，進而不利于提升電芯的優品率。

實用新型內容

本申請提供了一種電芯夾持裝置，以解決在電芯轉移工作過程中易在電芯上形成壓痕的問題。

本申請的第一方面提供了一種電芯夾持裝置，其包括夾臂伸縮機構；

夾臂開合機構，所述夾臂開合機構設置成在所述夾臂伸縮機構動作的情況下做伸縮運動；

第一夾臂，所述第一夾臂包括第一夾持部，所述第一夾持部具有第一夾持平面；

第二夾臂，所述第二夾臂包括第二夾持部，所述第二夾持部具有第二夾持平面；

其中：

所述第一夾持平面和所述第二夾持平面平行，且所述第一夾持平面與夾持方向垂直；

所述第一夾臂和所述第二夾臂均安裝在所述夾臂開合機構上，且設置成在所述夾臂開合機構動作的情況下沿水平方向產生夾持運動。

優選的，所述夾臂開合機構包括夾爪氣缸或夾爪液壓缸。

優選的，所述第一夾臂具有避讓減重缺口，所述避讓減重缺口自所述第一夾持平面凹陷形成于所述第一夾持部。

優選的，所述第一夾持部包括基體和多個夾塊，多個所述夾塊安裝在所述基體上，所述夾塊具有所述第一夾持平面；

沿所述第一夾臂的長度方向，所述夾塊位于所述避讓減重缺口兩側。

優選的，所述第一夾持部和所述第二夾持部均包括基體和多個夾塊，多個所述夾塊均安裝在所述基體上；

沿夾持方向，所述第一夾持部上的所述夾塊與所述第二夾持部上的所述夾塊一一對應設置。

優選的，所述夾塊由柔性材料制成。

優選的，所述第一夾臂具有靠近所述第二夾臂的夾臂表面，

沿夾持方向，所述第一夾持平面較所述夾臂表面更靠近所述第二夾臂。

優選的，所述夾臂開合機構還包括支撐滑軌、第一滑塊和第二滑塊，

所述支撐滑軌安裝在所述夾臂伸縮機構上，沿夾持方向，所述第一滑塊和所述第二滑塊均與所述支撐滑軌滑動連接；

所述第一滑塊與所述第一夾臂連接，所述第二滑塊與所述第二夾臂連接。

優選的，本申請所提供的電芯夾持裝置還包括夾臂抬升機構，所述夾臂開合機構與所述夾臂抬升機構連接，以使所述夾臂開合機構產生抬升運動。

優選的，所述夾臂伸縮機構包括底板和活動板，所述活動板與所述底板沿所述伸縮方向活動連接；