[實用新型]一種用于堆垛機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721852295.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207799442U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 周登權;管樹林;黃東昕
• 申請（專利權）人: 上海精星物流設備工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實用新型涉及一種用于堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距及編碼器，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距及編碼器上分別設有TCP/IP接口，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器相互之間通過各自的TCP/IP接口接入PROFINET數(shù)據(jù)總線。本實用新型提供的堆垛機總線控制系統(tǒng)主要應用于自動化立體倉庫中，可以實現(xiàn)堆垛機主PLC控制器與行走電機變頻器、升降電機變頻器和貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器之間的通信連接，簡化了堆垛機的控制結(jié)構(gòu)，加強了堆垛機的控制功能。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機TCP/IP接口和PROFINET總線控制系統(tǒng)，屬于堆垛機控制技術領域。

背景技術

現(xiàn)在倉儲堆垛機的PLC控制器與變頻器之間是通過有限的數(shù)字量和I/O點和模擬量I/O、RS232點對點來進行諸如電機的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速的控制和狀態(tài)監(jiān)控。圖1是現(xiàn)有PLC控制器與變頻器之間的控制原理框圖，通過PLC控制器與變頻器之間有限的I/O數(shù)字量和模擬量，實現(xiàn)對行走電機變頻器、升降電機變頻器和貨叉電機變頻器的控制，這樣就需要通過三套I/O分別連接，使得硬件線路變得復雜。另外，控制器與變頻器之間的信息量受到硬件的限制，控制功能的局限性大，難以滿足多種復雜的控制要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是：簡化線路結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種用于堆垛機的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距及編碼器，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距及編碼器上分別設有TCP/IP接口，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器相互之間通過各自的TCP/IP接口接入PROFINET數(shù)據(jù)總線。

本實用新型提供的堆垛機總線控制系統(tǒng)主要應用于自動化立體倉庫中，可以實現(xiàn)堆垛機主PLC控制器與行走電機變頻器、升降電機變頻器和貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器之間的通信連接，簡化了堆垛機的控制結(jié)構(gòu)，加強了堆垛機的控制功能。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術PLC控制器與變頻器之間的控制原理框圖；

圖2是本實用新型實例提供的堆垛機TCP/IP接口和PROFINET總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖2，本實用新型提供了一種堆垛機總線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器和貨叉變頻器、激光測距、編碼器。其中，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器上分別設置TCP/IP接口，PLC控制器、行走電機變頻器、升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器相互之間通過各自的TCP/IP接口IP地址和PROFINET數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)通信。

在具體生產(chǎn)實踐中，PLC控制器和行走電機變頻器升降電機變頻器、貨叉電機變頻器、激光測距、編碼器相互之間的控制指令和信息反饋是通過PROFINE總線來實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。各種變頻器驅(qū)動的電機運行方向、電機的起動方式和停止方式只要通過PLC程序輸入相應的指令就可達到目的，同時變頻器的轉(zhuǎn)速、方向、電流、位置等實時被PLC控制器讀取，從而為改善控制性能帶來了完善的硬件環(huán)境和軟件支持。

為了更加清楚地簡述本實用新型的技術方案，下面給出一種典型的應用實例，具體如下：