[實(shí)用新型]一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721852216.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207612137U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淵;張?zhí)旌?/a>;黃勇軍;張婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市赫瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/22
• 分類號(hào): H02K1/22;H02K1/28;H02K5/04
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖;曾敬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架，包括調(diào)磁支撐板，還包括前端蓋、第四軸承和3個(gè)以上沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的周向均勻分布的Z型調(diào)磁鐵芯，Z型調(diào)磁鐵芯的后支撐腿支撐于調(diào)磁支撐板的第一支撐孔上，Z型調(diào)磁鐵芯的前支撐腿支撐于前端蓋的第二支撐孔上，調(diào)磁支撐板通過(guò)第三軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上，前端蓋通過(guò)第四軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上。通過(guò)設(shè)置Z型調(diào)磁鐵芯保證了前端蓋繞電子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的同心性，進(jìn)而，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在前端蓋上的內(nèi)轉(zhuǎn)子和固定連接在前端蓋上的外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的同心性。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磁減速機(jī)中的調(diào)磁架結(jié)構(gòu)布置不合理，所占據(jù)的空間大，不能保證內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子的同心轉(zhuǎn)動(dòng)。

因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架。

一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架，包括調(diào)磁支撐板，還包括前端蓋、第四軸承和3個(gè)以上沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的周向均勻分布的Z型調(diào)磁鐵芯，Z型調(diào)磁鐵芯的后支撐腿支撐于調(diào)磁支撐板的第一支撐孔上，Z型調(diào)磁鐵芯的前支撐腿支撐于前端蓋的第二支撐孔上，調(diào)磁支撐板通過(guò)第三軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上，前端蓋通過(guò)第四軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上。

優(yōu)選的，前端蓋的前部設(shè)置有第一環(huán)形凸起，第一環(huán)形凸起的內(nèi)側(cè)通過(guò)第四軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上。

優(yōu)選的，前端蓋的后部設(shè)置有第二環(huán)形凸起，第二環(huán)形凸起的上部通過(guò)第五軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐磁齒輪的內(nèi)轉(zhuǎn)子，前端蓋的后部的上部固定連接磁齒輪的外轉(zhuǎn)子。

優(yōu)選的，Z型調(diào)磁鐵芯的長(zhǎng)方向沿磁齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)方向設(shè)置，Z型調(diào)磁鐵芯位于內(nèi)轉(zhuǎn)子的上部，Z型調(diào)磁鐵芯位于外轉(zhuǎn)子的下部。

優(yōu)選的，第二環(huán)形凸起與磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的空間為制動(dòng)組件空間。

優(yōu)選的，第一支撐孔的軸向與磁齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向平行，第二支撐孔的軸向與磁齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向平行。

優(yōu)選的，第一支撐孔的數(shù)量在3個(gè)以上，第一支撐孔的數(shù)量與Z型調(diào)磁鐵芯的數(shù)量相同，多個(gè)第一支撐孔呈圓周陣列均勻分布于調(diào)磁支撐板上；

第二支撐孔的數(shù)量在3個(gè)以上，第二支撐孔的數(shù)量與Z型調(diào)磁鐵芯的數(shù)量相同，多個(gè)第二支撐孔呈圓周陣列均勻分布于前端蓋上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架，包括調(diào)磁支撐板，還包括前端蓋、第四軸承和3個(gè)以上沿電機(jī)轉(zhuǎn)子的周向均勻分布的Z型調(diào)磁鐵芯，Z型調(diào)磁鐵芯的后支撐腿支撐于調(diào)磁支撐板的第一支撐孔上，Z型調(diào)磁鐵芯的前支撐腿支撐于前端蓋的第二支撐孔上，調(diào)磁支撐板通過(guò)第三軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上，前端蓋通過(guò)第四軸承支撐于磁齒輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)子上。通過(guò)設(shè)置Z型調(diào)磁鐵芯保證了前端蓋繞電子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的同心性，進(jìn)而，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在前端蓋上的內(nèi)轉(zhuǎn)子和固定連接在前端蓋上的外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的同心性。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架在磁齒輪中的剖視圖。

圖2為本實(shí)用一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架的前端蓋的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架的前端蓋的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架的調(diào)磁支撐板一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用一種磁減速機(jī)中的調(diào)磁架的調(diào)磁鐵芯的分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：