[實(shí)用新型]正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721851884.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN208445961U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高健博;李明;劉波;何曉龍;黃超
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)農(nóng)業(yè)裝備（襄陽）有限公司;無錫華生電動(dòng)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02;A01B49/06;A01C5/04;A01C5/06;A01C11/00;A01D41/00
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其特征在于，包括：

一動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括一動(dòng)力源和一行走機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源傳動(dòng)連接所述行走機(jī)構(gòu)；

多個(gè)可替換作業(yè)單元，各所述可替換作業(yè)可選擇地被傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力單元，以分別驅(qū)動(dòng)所述可替換作業(yè)單元工作，完成多個(gè)農(nóng)業(yè)作業(yè)；以及

一正時(shí)系統(tǒng)，所述正時(shí)系統(tǒng)正時(shí)控制所述動(dòng)力單元和所述可替換作業(yè)單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述可替換作業(yè)單元包括一作業(yè)行走機(jī)構(gòu)和一作業(yè)單元?jiǎng)恿υ矗鲎鳂I(yè)單元?jiǎng)恿υ鲃?dòng)連接所述作業(yè)行走機(jī)構(gòu)，以便于所述可替換作業(yè)單元獨(dú)立行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中正時(shí)系統(tǒng)包括一動(dòng)力單元通信元件、一作業(yè)單元通信元件和一分析控制模塊，所述動(dòng)力單元通信元件用于采集所述動(dòng)力單元的行走狀態(tài)信息，所述作業(yè)單元通信元件用于采集所述可替換作業(yè)單元的行走狀態(tài)信息，所述分析控制模塊獲取所述動(dòng)力單元和所述可替換作業(yè)單元的所述行走狀態(tài)信息，得到所述動(dòng)力單元和所述可替換作業(yè)單元的正時(shí)信息，以便于對所述動(dòng)力單元和所述可替換作業(yè)單元進(jìn)行正時(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述正時(shí)系統(tǒng)包括一動(dòng)力源正時(shí)控制元件，所述分析控制模塊傳遞正時(shí)信息至所述動(dòng)力源正時(shí)控制，以供所述動(dòng)力源正時(shí)控制元件控制所述動(dòng)力單元的所述動(dòng)力源的輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述正時(shí)系統(tǒng)包括一作業(yè)單元正時(shí)控制元件，所述分析控制模塊傳遞信息至所述作業(yè)單元正時(shí)控制元件，以供所述作業(yè)單元正時(shí)控制元件控制所述可替換作業(yè)單元的所述作業(yè)單元?jiǎng)恿υ摧敵觥?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述正時(shí)系統(tǒng)包括一動(dòng)力單元正時(shí)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力單元正時(shí)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述動(dòng)力源和所述行走機(jī)構(gòu)，以便于通過所述作業(yè)行走機(jī)構(gòu)正時(shí)所述行走機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述正時(shí)系統(tǒng)包括一作業(yè)單元正時(shí)機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)單元正時(shí)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述作業(yè)行走機(jī)構(gòu)和所述作業(yè)單元?jiǎng)恿υ矗员阌谡龝r(shí)所述作業(yè)行走機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述動(dòng)力源正時(shí)控制元件控制所述動(dòng)力單元正時(shí)機(jī)構(gòu)，以供正時(shí)所述動(dòng)力源的輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述作業(yè)單元正時(shí)控制元件控制所述作業(yè)單元正時(shí)機(jī)構(gòu)，以供正時(shí)所述作業(yè)單元?jiǎng)恿υ吹妮敵觥?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中動(dòng)力單元包括一對接機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接所述對接機(jī)構(gòu)，各所述可替換作業(yè)單元包括一配合對接機(jī)構(gòu)和一作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述配合對接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述對接機(jī)構(gòu)適于對接于所述配合對接機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述配合對接機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)機(jī)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述對接機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力輸出軸，所述配合對接機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力輸入軸，以便于通過軸接的方式傳動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述對接機(jī)構(gòu)包括一第一連接部件和一第二連接部件，分別被選擇地設(shè)置于所述動(dòng)力輸出軸和所述動(dòng)力輸入軸，所述第一連接部件具有一對接槽，所述第二連接部件具有一對接凸起，所述對接凸起適于插接于所述對接槽，以便于相互軸向驅(qū)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述第一連接部件和所述第二連接部件構(gòu)成一聯(lián)接器。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的正時(shí)多功能農(nóng)機(jī)，其中所述對接機(jī)構(gòu)環(huán)抱固定于所述配合對接機(jī)構(gòu)，以便于固定所述動(dòng)力單元和被連接的所述可替換作業(yè)單元的位置。