[實用新型]分料定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721851653.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207788163U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳紅波;李小龍;曾志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德侑制科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本實用新型公開一種分料定位機構(gòu)，包括：振動盤，所述振動盤包括機座和設(shè)于所述機座上方的盤體，所述盤體的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的送料軌道；取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)于所述盤體的外緣，并與所述盤體轉(zhuǎn)動連接，所述取料機構(gòu)相對于所述盤體轉(zhuǎn)動具有取料位和送料位，所述取料機構(gòu)設(shè)有定位槽；當所述取料機構(gòu)位于所述取料位時，所述定位槽與所述送料軌道的出料口連通。本實用新型的技術(shù)方案可省去二次定位機構(gòu)的使用，提高裝配效率，降低設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分料定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機械結(jié)構(gòu)的裝配過程中，一些小型的零件(例如，圓片、墊片等)是非常重要的配件，對于這些小型零件的分選，普遍采用自動化的分料機構(gòu)(例如，振動盤等)進行。但是，目前市面上的絕大多數(shù)分料機構(gòu)，均無法在分料完成之后即刻實現(xiàn)精確定位，一般地，均是采用真空吸盤在振動盤的內(nèi)壁直接取料，之后移動到其他機構(gòu)上再進行定位，如此，不僅需要二次定位機構(gòu)的配合，成本高昂，而且效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種分料定位機構(gòu)，旨在省去二次定位機構(gòu)的使用，提高裝配效率，降低設(shè)備成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的分料定位機構(gòu)包括：

振動盤，所述振動盤包括機座和設(shè)于所述機座上方的盤體，所述盤體的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的送料軌道；

取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)于所述盤體的外緣，并與所述盤體轉(zhuǎn)動連接，所述取料機構(gòu)相對于所述盤體轉(zhuǎn)動具有取料位和送料位，所述取料機構(gòu)設(shè)有定位槽；

當所述取料機構(gòu)位于所述取料位時，所述定位槽與所述送料軌道的出料口連通。

可選地，所述盤體包括主體盤和設(shè)于所述主體盤外緣的弧形安裝部，所述送料軌道由所述主體盤的內(nèi)壁螺旋上升延伸至所述弧形安裝部的內(nèi)壁，所述送料軌道的出料口位于所述弧形安裝部的一端并顯露于該端的端面，所述取料機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于所述端面。

可選地，所述取料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于所述端面的轉(zhuǎn)動臺，所述定位槽設(shè)于所述轉(zhuǎn)動臺的臺面，當所述轉(zhuǎn)動臺位于所述取料位時，所述臺面朝向所述主體盤傾斜，所述定位槽與所述送料軌道的出料口連通。

可選地，所述定位槽的底壁開設(shè)有安裝孔，所述取料機構(gòu)還包括定位檢測裝置，所述定位檢測裝置安裝于所述安裝孔內(nèi)。

可選地，所述取料機構(gòu)還包括真空吸附裝置，所述真空吸附裝置安裝于所述安裝孔內(nèi)。

可選地，所述分料定位機構(gòu)還包括分選出氣裝置，所述分選出氣裝置設(shè)于所述弧形安裝部的外緣且鄰近所述轉(zhuǎn)動臺設(shè)置，所述分選出氣裝置具有出氣孔，所述出氣孔位于所述臺面遠離所述主體盤的一端的上方。

可選地，所述分料定位機構(gòu)還包括頂出機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)設(shè)于所述端面且位于所述轉(zhuǎn)動臺的下方，所述取料機構(gòu)還包括與所述轉(zhuǎn)動臺連接的抵持部，所述頂出機構(gòu)包括可伸縮的推桿，所述推桿具有頂出位和回復(fù)位，當所述推桿由所述回復(fù)位向所述頂出位伸出時，所述推桿抵持于所述抵持部并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動臺由所述送料位向所述取料位轉(zhuǎn)動。

可選地，所述分料定位機構(gòu)還包括回復(fù)機構(gòu)，當所述推桿由所述頂出位向所述回復(fù)位縮回時，所述回復(fù)機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動臺由所述取料位向所述送料位轉(zhuǎn)動。

可選地，所述回復(fù)機構(gòu)為彈性件，所述彈性件的一端固定于所述弧形安裝部，另一端固定于所述轉(zhuǎn)動臺，所述彈性件具有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動臺由所述取料位向所述送料位轉(zhuǎn)動的趨勢。

可選地，所述盤體的內(nèi)壁還開設(shè)有排氣孔，所述排氣孔位于同層的所述送料軌道的底壁上方；

且/或，所述送料軌道包括相連接的送料段和出料段，所述出料段的寬度小于所述送料段的寬度。