[實用新型]一種自動剝離撕膜裝置

有效

• 申請號: 201721851508.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207825682U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 韓駿
• 申請（專利權）人: 蘇州市福英電子有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動剝離撕膜裝置，包括機架、上CCD、機械手、上光源、吸嘴、待剝離件、上夾頭、下夾頭、夾緊氣缸、旋轉氣缸、剝離擋板、固定殼、固定座、底座、下光源和下CCD，所述機架頂部一側固定有上CCD，所述機架位于上CCD的底部安裝有機械手，所述上光源固定在機架的底部，且上光源位于機械手的正下端，所述吸嘴安裝在機械手的底部遠離上光源的一側，所述待剝離件固定在吸嘴的底部，所述上夾頭、下夾頭、夾緊氣缸、旋轉氣缸和剝離擋板均安裝在固定殼內，此自動剝離撕膜裝置，通過旋轉汽缸驅動夾緊汽缸和上下夾頭一起做旋轉運功，完成剝離動作，下CCD對剝離好的產品定位，機械手對產品進行對位，從而可以實現自動撕膜。

技術領域

本實用新型涉及撕膜機技術領域，具體為一種自動剝離撕膜裝置。

背景技術

現有標簽從底紙上剝離是靠人工操作完成，這樣人工操作工作效率低，而且隨著人工工資的不斷上浮，導致生產成本高。

而現有的撕膜機在使用時的自動化不夠高，需要人工進行定位裝夾，為此，我們提出一種自動剝離撕膜裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動剝離撕膜裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動剝離撕膜裝置，包括機架、上CCD、機械手、上光源、吸嘴、待剝離件、上夾頭、下夾頭、夾緊氣缸、旋轉氣缸、剝離擋板、固定殼、固定座、底座、下光源和下CCD，所述機架頂部一側固定有上CCD，所述機架位于上CCD的底部安裝有機械手，所述上光源固定在機架的底部，且上光源位于機械手的正下端，所述吸嘴安裝在機械手的底部遠離上光源的一側，所述待剝離件固定在吸嘴的底部，所述上夾頭、下夾頭、夾緊氣缸、旋轉氣缸和剝離擋板均安裝在固定殼內，且固定殼位于機架的正下端，所述下夾頭固定在固定座的頂部，所述夾緊氣缸固定在固定座位于下夾頭的一側，所述夾緊氣缸的輸出端與上夾頭固定連接，所述旋轉氣缸固定在固定殼內壁，且旋轉氣缸的輸出端與固定座固定連接，所述底座的頂部固定有與上光源相配合的下光源，所述底座底部固定有上CCD相配合的下CCD。

優選的，所述吸嘴有多個，且等距分布在機械手的底部。

優選的，所述吸嘴的頂部安裝有抽氣泵，且抽氣泵固定在機械手下端。

優選的，所述機械手的底部固定有壓棒，且壓棒位于吸嘴的一側。

優選的，所述固定座遠離旋轉氣缸的一側通過軸承與固定殼內壁轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：此自動剝離撕膜裝置，機械手通過上CCD對產品將要貼附位置定位，然后運動到來料盤通過吸嘴吸取待剝離件，機械手吸取產品后，將待剝離件放置到剝離擋板，同時用壓棒壓住產品，夾緊汽缸驅動上夾頭向下夾頭運動，夾住產品上的待剝離的薄膜，旋轉汽缸驅動夾緊汽缸和上下夾頭一起做旋轉運功，完成剝離動作，下CCD對剝離好的產品定位，機械手對產品進行對位，從而可以實現自動撕膜。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手結構示意圖；

圖3為本實用新型機架結構示意圖；

圖4為本實用新型固定殼內部結構示意圖；

圖5為本實用新型底座結構示意圖。

圖中：1-機架；2-上CCD2；3-機械手；4-上光源；5-吸嘴；6-待剝離件；7-上夾頭；8-下夾頭；9-夾緊氣缸；10-旋轉氣缸；11-剝離擋板；12-固定殼；13-固定座；14-底座；15-下光源；16-下CCD；17-抽氣泵；18-壓棒。

具體實施方式