[實用新型]一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置及倉儲搬運機器人

有效

• 申請號: 201721850730.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207943502U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 韓勇;嚴巳杰;賈強;萬海兵;付睿
• 申請（專利權）人: 合肥中導機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

本實用新型提供一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置及倉儲搬運機器人，其特征在于，包含：剪叉式升降機構和旋轉機構；剪叉式升降機構包含：第一交叉臂、第二交叉臂、第一支座、第二支座、第一滾輪、第二滾輪、底板和升降板；所述旋轉機構包含：減速電機、第一齒輪、第二齒輪、托盤、軸承、軸承座；所述剪叉式升降機構通過所述底板設置在機器人本體上；所述旋轉機構通過所述軸承設置在所述升降板上。剪叉式升降機構實現了搬運機器人的搬運高度可以自由調整；旋轉機構可以實現托盤的穩定反向旋轉以避免在倉儲搬運機器人高速運動或轉彎的過程中出現貨物的傾覆現象。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流機器人領域，特別涉及一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置及倉儲搬運機器人。

背景技術

隨著智能倉儲物流的迅猛發展，傳統倉儲采用人工分揀和搬運，但是人工效率太低，無法滿足快速分揀、快速搬運的需要。因而出現了很多倉儲搬運機器人。

但現有的倉儲搬運機器人的托盤高度唯一，不能做到自由的伸展，在一些較高的派發過程中底盤不能做到自由的伸展，另一方面，倉儲搬運機器人的運行速度較高，在轉彎或者高速前進過程中容易出現貨物傾倒現象，并且其頂升旋轉平臺常采用絲桿傳動，或者采用液壓驅動，或者采用螺桿傳動，結構非常復雜，體積非常龐大

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置及倉儲搬運機器人，其具備升降功能和快速移動過程中防止貨物傾倒的作用，提高了運輸效率，另外其結構簡單緊湊、重心較低，適用性強。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，包含：剪叉式升降機構和旋轉機構；所述剪叉式升降機構包含：第一交叉臂、第二交叉臂、第一支座、第二支座、第一滾輪、第二滾輪、底板和升降板；所述第一交叉臂和所述第二交叉臂剪式連接；所述第一交叉臂通過所述第一支座設置在底板上，所述第二交叉臂通過所述第二支座設在在升降板上，所述第一滾輪設置在第一交叉臂的端部，所述第二滾輪設置在所述第二交叉臂的端部；所述旋轉機構設置在所述升降板上方，其包括托盤，托盤能夠旋轉。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉機構還包含：減速電機、第一齒輪、第二齒輪、軸承、軸承座；所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述托盤設置在第二齒輪上，所述第二齒輪設置在所述軸承上，所述軸承設置在所述軸承座上，所述減速電機驅動所述第一齒輪；所述旋轉機構通過所述軸承設置在所述升降板上。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述軸承上設置有第一軸承蓋板和第二軸承蓋板。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述第一交叉臂、第二交叉臂、第一支座、第二支座、第一滾輪、第二滾輪均成對設置。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述托盤設置有護欄，所述托盤表面為磨砂層。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述托盤底部設置有凹槽，所述凹槽大小與周轉箱底部匹配。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述減速電機外部設置有防塵罩。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述底板和/或所述升降板周邊設置有掛鉤。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置，其特征在于，所述第一滾輪和所述第二滾輪設置有驅動裝置。

本實用新型還提供一種倉儲搬運機器人，其特征在于，包括以上任一所述的升降旋轉裝置。。