[實用新型]一種便于固定的PCB板浮動夾爪

有效

• 申請號: 201721850623.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207858819U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 韓駿
• 申請（專利權）人: 蘇州市福英電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于固定的PCB板浮動夾爪，包括機械臂、一號夾持爪和二號夾持爪，所述一號夾持爪和二號夾持爪分別連接于機械臂兩端，所述一號夾持爪包括一號夾頭和二號夾頭，所述二號夾持爪包括三號夾頭和四號夾頭，所述一號夾持爪和二號夾持爪一端均設置有主動輪，所述主動輪一端連接有同步帶，所述主動輪通過同步帶連接有從動輪。該便于固定的PCB板浮動夾爪利用同步帶分別帶動主動輪以及從動輪，使夾頭實現浮動夾持，完成收緊及放松操作，操作精度更高，通過在夾頭一側連接彈性定位柱，能夠對PCB板形成一定的緩沖防護效果，通過在連接軸一側連接液壓桿，對機械臂的伸縮夾持長度進行調節控制，使其適用范圍更廣，夾持穩定性提高。

技術領域

本實用新型涉及PCB板制造技術領域，具體為一種便于固定的PCB板浮動夾爪。

背景技術

PCB線路板即印制電路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的發展已有100多年的歷史，PCB板的設計主要是版圖設計，采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率，近十幾年來，我國印制電路板制造行業發展迅速，總產值、總產量雙雙位居世界第一，由于電子產品日新月異，價格戰改變了供應鏈的結構，中國兼具產業分布、成本和市場優勢，已經成為全球最重要的印制電路板生產基地，PCB板在生產線上進行組裝時，需采用專用的工具拿取電路板以及固定電路板。

現有的PCB板生產用夾持裝置其結構較為單一，在夾持時的聯動效果較差，因此其需要極高的夾持精度，從而相應提高了生產成本，使用適應性不足，并且現有的夾持裝置對PCB板的保護性構件相對缺失，不能對PCB板及裝置本身形成一定的防護效果，容易造成額外損耗，使用成本進一步提高，此外在對機械臂的調節適應性方面，現有的夾持裝置調節效果較差，使用穩定性有待提高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種便于固定的PCB板浮動夾爪，以解決現有的PCB板生產用夾持裝置結構較為單一，在夾持時的聯動效果較差，生產成本較高，并且對PCB板的保護性構件相對缺失，容易造成額外損耗，此外在對機械臂的調節適應性方面效果較差，使用穩定性有待提高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種便于固定的PCB板浮動夾爪，包括機械臂、一號夾持爪和二號夾持爪，所述一號夾持爪和二號夾持爪分別連接于機械臂兩端，所述一號夾持爪包括一號夾頭和二號夾頭，所述二號夾持爪包括三號夾頭和四號夾頭，所述一號夾持爪和二號夾持爪一端均設置有主動輪，所述主動輪一端連接有同步帶，所述主動輪通過同步帶連接有從動輪，所述一號夾頭、二號夾頭、三號夾頭和四號夾頭一端均連接有支架，且支架一側連接有彈性定位柱，所述彈性定位柱一端連接有固定板，且彈性定位柱通過固定板與支架連接，所述彈性定位柱一端設置有緩沖槽，且緩沖槽設置于支架內部，所述機械臂一端連接有連接軸。

優選的，所述主動輪和從動輪一端均連接有直線導軌，且直線導軌設置于同步帶內側。

優選的，所述一號夾頭、二號夾頭、三號夾頭和四號夾頭一側均設置有V字夾板。

優選的，所述機械臂一端連接有驅動機構，所述機械臂通過驅動機構分別與一號夾持爪和二號夾持爪連接。

優選的，所述驅動機構一側連接有轉動軸，所述機械臂通過轉動軸與驅動機構連接。

優選的，所述連接軸一端連接有液壓桿，所述連接軸兩側均連接有限位擋板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過分別兩兩設置夾頭并分別對應一組夾持爪，使用時兩組夾持爪同步收緊形成夾持效果，操作中利用同步帶分別帶動主動輪以及從動輪，使夾頭實現浮動夾持，并使夾頭完成收緊及放松操作，在對PCB板進行夾持時能夠很好的保持板子的浮動性，可以更為精確的取放需要PIN定位的PCB板，從而有效降低對該機械手的定位精度要求，對該機械手及夾持裝置的生產成本也得到有效控制。