[實用新型]一種變電站驅鳥巡檢機器人

有效

• 申請號: 201721850619.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207807749U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 彭松璧;朱宏燦
• 申請（專利權）人: 重慶西電普華智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01M29/16;A01M29/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實用新型提供一種變電站驅鳥巡檢機器人，包括中空管道、拉繩、電機、防護板、清潔刷、電動推桿、支撐板框、擴音板、連接桿、固定擋板以及擴音器，所述中空管道右端固定有電動推桿，所述電動推桿左端連接有拉繩，所述中空管道左端設置有防護板，所述防護板左端中間位置連接有拉繩，所述防護板右端鑲嵌有電機，所述電機右端安裝有清潔刷，該設計可進行快速清潔，所述支撐板框內部底端安裝有固定擋板，所述固定擋板上安裝有擴音器，所述固定擋板上端設置有擴音板，所述擴音板通過連接桿與固定擋板相連接，該設計實現了對音量進行調節，本實用新型使用方便，便于操作，可對音量進行調節，可進行快速清潔。

技術領域

本實用新型是一種變電站驅鳥巡檢機器人，屬于巡檢機器人技術領域。

背景技術

現有技術中，現有的變電站驅鳥巡檢機器人在進行驅鳥時，無法對音量進行調節，由于鳥兒離得較遠，從而降低了驅鳥效果，現有的變電站驅鳥巡檢機器人在長時間使用時，監控頭上會附著有大量的灰塵，導致監控效果變低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種變電站驅鳥巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，可對音量進行調節，可進行快速清潔。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種變電站驅鳥巡檢機器人，包括清潔機構、機器人主體、監控頭以及擴音機構，所述機器人主體上端裝配有監控頭以及擴音機構，所述監控頭右側設置有擴音機構，所述監控頭左端裝配有清潔機構，所述清潔機構包括中空管道、拉繩、電機、防護板、清潔刷以及電動推桿，所述中空管道右端固定有電動推桿，所述電動推桿以及中空管道均設置在監控頭上端，所述電動推桿左端連接有拉繩，所述中空管道左端設置有防護板，所述中空管道上安裝有拉繩，所述防護板左端中間位置連接有拉繩，所述防護板右端鑲嵌有電機，所述電機右端安裝有清潔刷，所述清潔刷設置在監控頭左端，所述擴音機構包括支撐板框、擴音板、連接桿、電動機一、固定擋板以及擴音器，所述支撐板框內部底端安裝有固定擋板，所述固定擋板上安裝有擴音器，所述固定擋板上端設置有擴音板，所述固定擋板上安裝有連接桿，所述連接桿設置在擴音板上，所述擴音板通過連接桿與固定擋板相連接，所述支撐板框下端固定有電動機一，所述電動機一設置在機器人主體上端，所述擴音板下側安裝有擴音器，所述擴音板裝配在支撐板框內部。

進一步地，所述中空管道以及電動推桿均通過螺栓與監控頭相連接，所述中空管道下端左部邊緣通過彈簧合頁與防護板相連接。

進一步地，所述擴音板上端加工有開口槽，且開口槽上設置有連接桿以及固定擋板。

進一步地，所述支撐板框后端固定有電動機二，且電動機二前端設置有連接桿，且電動機二穿過支撐板框與連接桿相連接，所述連接桿通過軸承與固定擋板相連接。

進一步地，所述擴音板前后兩端均通過橡膠墊與支撐板框內壁相連接。

進一步地，所述擴音器通過電線與外接電源相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種變電站驅鳥巡檢機器人，本實用新型通過添加中空管道、拉繩、電機、防護板、清潔刷以及電動推桿，該設計實現了對監控頭進行快速清潔，同時也可進行折疊，提高了防護功能，解決了現有的變電站驅鳥巡檢機器人在長時間使用時，監控頭上會附著有大量的灰塵，導致監控效果變低的問題。

本實用新型通過添加支撐板框、擴音板、連接桿、電動機一、固定擋板以及擴音器，該設計實現了對音量進行調節，同時也可進行轉向，提高了驅鳥效果，解決了現有的變電站驅鳥巡檢機器人在進行驅鳥時，無法對音量進行調節，由于鳥兒離得較遠，從而降低了驅鳥效果的問題。

因添加彈簧合頁，該設計便于防護板的轉動以及復位，因添加開口槽，該設計便于放置連接桿以及固定擋板，因添加電動機二，該設計便于對擴音板進行轉動，因添加橡膠墊，該設計提高了密封效果，本實用新型使用方便，便于操作，可對音量進行調節，可進行快速清潔。